[發明專利]一種可均勻切割金屬管的機械裝置

在審

• 申請號: 202011041944.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112191920A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 錢海蘭
• 申請（專利權）人: 錢海蘭
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23Q3/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發明涉及工業生產加工領域，具體是一種可均勻切割金屬管的機械裝置，包括：切割機械手，包括切割機械臂和切割結構；夾緊裝置，包括夾緊機械手和夾緊環；夾緊機械手包括夾緊機械臂和夾緊爪，夾緊爪安裝在夾緊機械臂上；夾緊環包括夾緊圓環，支撐結構和轉動結構；切割機械手和夾緊裝置均放置在平臺上，在使用過程中，金屬管兩端分別由夾緊裝置固定，夾緊爪夾緊金屬管沿金屬管中軸線方向圓周轉動，調整切割機械手至金屬管切割位置，同時控制切割結構的進深速度，完成金屬管的切割，避免現有工業切割金屬管過程中，大尺寸金屬管切割時樹脂切割片尺寸要求高且需要多次調整切割位置的問題，同時也避免由于切割處長時間過熱使金屬管發生形變的問題。

技術領域

本發明涉及工業生產加工領域，具體是一種可均勻切割金屬管的機械裝置。

背景技術

金屬管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機械零件和容器，它還是一種經濟鋼材。用金屬管制造建筑結構網架、支柱和機械支架，可以減 輕重量，節省金屬20～40%，而且可實現工廠化機械化施工。用金屬管制造公路橋梁不但可節省材料、簡化施工，而且可大大減少涂保護層的面積，節約投資和維護費用。

現有工業切割金屬管的過程中，均采用固定金屬管，用切割機單側深入切割的方法，導致切割大尺寸的金屬管時對樹脂切割片要求高，切割中需要不斷調整切割角度的問題，同時也會導致切割位置固定且時間長，切割位置溫度過高金屬管變軟而發生形變的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可均勻切割金屬管的機械裝置，以解決現有工業切割金屬管的過程中，由于采用固定金屬管用切割機單側深入切割的方法，導致切割大尺寸的金屬管時對樹脂切割片要求高，切割時需要不斷調整切割角度的問題，同時也會導致切割位置固定且切割時間長，切割位置溫度高金屬管變軟發生形變的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種可均勻切割金屬管的機械裝置，包括：

切割機械手，所述切割機械手包括切割機械臂和切割結構；

其中，所述切割機械臂調節所述切割結構至切割位置，控制切割結構的進深速度；

夾緊裝置，所述夾緊裝置包括夾緊機械手和夾緊環；

其中，所述夾緊機械手包括夾緊機械臂和夾緊爪，夾緊爪安裝在夾緊機械臂上，通過夾緊機械臂調整夾緊爪的位置作用在金屬管上；

所述夾緊環包括夾緊圓環，支撐結構和轉動結構，夾緊圓環作用在金屬管上；

其中，所述由夾緊爪將金屬管一端夾緊，另一端由夾緊圓環夾緊，夾緊機械爪沿金屬管中軸線方向圓周轉動，帶動夾緊環中轉動結構勻速轉動；

平臺，所述平臺作用在切割機械手和/或夾緊裝置。

作為本發明進一步的方案：所述平臺包括平臺Ⅰ、滑動導軌Ⅰ和活動導軌Ⅱ。

作為本發明進一步的方案：所述切割機械手包括切割機械臂和切割結構，所述切割機械臂包括滑動底座Ⅰ、機械臂Ⅳ、機械關節Ⅲ和機械臂Ⅴ；所述切割結構包括樹脂切割片，機械臂Ⅵ和機械臂Ⅴ通過機械關節Ⅲ轉動連接，切割結構固定在機械臂Ⅴ上。

作為本發明進一步的方案：所述夾緊機械手包括夾緊機械臂和夾緊爪，所述夾緊機械臂包括底座Ⅰ，多個機械臂和多個機械關節，其中機械臂包括機械臂Ⅰ、機械臂Ⅱ和機械臂Ⅲ；機械關節包括機械關節Ⅰ和機械關節Ⅱ；所述夾緊爪固定在機械臂Ⅲ上，機械臂Ⅰ與底座Ⅰ固定連接；所述機械臂Ⅰ與機械關節Ⅰ軸承連接；所述機械臂Ⅱ與機械關節Ⅰ固定連接；所述機械關節Ⅱ與機械臂Ⅱ軸承連接，所述機械臂Ⅲ和機械關節Ⅱ固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述切割機械手與平臺Ⅰ通過滑動導軌Ⅱ滑動連接，通過切割機械臂進行縱向位置調整，通過滑動導軌Ⅱ進行橫向位置調整。