[發明專利]車輛起步提醒設備、系統和方法

在審

• 申請號: 202011041761.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN114333289A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0968
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡欣

本發明提供了一種車輛起步提醒設備、系統和方法。所述設備包括：獲取模塊，配置成獲取交通信號燈信息和駕駛員狀態信息，以及如下信息中的部分或全部：本車的定位信息、狀態信息和導航信息，地圖信息，前方車輛狀態信息，環境信息；處理模塊，配置成對所獲取的信息進行綜合處理，以確定與本車通過當前信號燈后的行駛方向相對應的目標信號燈是否處于紅燈尾期階段，并確定駕駛員的注意力集成程度是否合格；決策模塊，配置成在確定為目標信號燈處于紅燈尾期階段并且駕駛員的注意力集成程度不合格的情況下生成提醒指令；以及輸出模塊，配置成向本車內的人機交互設備輸出所述提醒指令，用于觸發所述人機交互設備在本車內發出車輛起步提醒。

技術領域

本申請主要涉及車輛駕駛輔助的技術領域，尤其涉及一種車輛起步提醒設備、系統和方法，還涉及一種相應的機器可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車工業的快速發展，在車輛中越來越多地采用駕駛輔助功能，以便提升車輛的安全性和舒適性。在諸多駕駛輔助功能中，車輛起步提醒是一項有益的功能，該功能能夠幫助駕駛員在交通堵塞或者等待紅綠燈時及時起步，防止錯過當前綠燈或者引起交通擁堵。

現有的車輛起步提醒功能通常設置成一旦探測到前方車輛開動就自動地向駕駛員發出提醒。這樣的方案雖然可以起到提醒的作用，但依然存在尚待改善的方面。例如，在駕駛員已經準備開動車輛時收到提醒消息，對駕駛員造成了過渡打擾。另外，在雖然前車已開動但本車沒有必要立即啟動的情況下向駕駛員發出提醒，造成了對駕駛員的過渡提醒。

發明內容

鑒于現有技術中的上述問題，根據本發明第一方面的實施例，提供了一種車輛起步提醒設備，其包括：獲取模塊，配置成獲取交通信號燈信息和駕駛員狀態信息，以及如下信息中的部分或全部：本車的定位信息、狀態信息和導航信息，地圖信息，前方車輛狀態信息，環境信息；處理模塊，配置成對所獲取的信息進行綜合處理，以確定與本車通過當前信號燈后的行駛方向相對應的目標信號燈是否處于紅燈尾期階段，并確定駕駛員的注意力集成程度是否合格；決策模塊，配置成在確定為目標信號燈處于紅燈尾期階段并且駕駛員的注意力集成程度不合格的情況下生成提醒指令；以及輸出模塊，配置成向本車內的人機交互設備輸出所述提醒指令，用于觸發所述人機交互設備在本車內發出車輛起步提醒。

根據本發明第二方面的實施例，提供了一種車輛起步提醒系統，其包括：如上所述的車輛起步提醒設備，用于在目標信號燈處于紅燈尾期并且駕駛員的注意力集中程度不合格的情況下，輸出提醒指令；以及人機交互設備，與所述車輛起步提醒設備連接，在接收到所述提醒指令時，根據所述提醒指令的指示在本車內觸發起步提醒消息。

根據本發明第三方面的實施例，提供了一種車輛起步提醒方法，可選地，所述方法由如上所述的車輛起步提醒設備和/或如上所述車輛起步提醒系統執行，所述方法包括：獲取交通信號燈信息和駕駛員狀態信息，以及如下信息中的部分或全部：本車的定位信息、狀態信息和導航信息，地圖信息，前方車輛狀態信息，環境信息；對所獲取的信息進行綜合處理，以確定與本車通過當前信號燈后的行駛方向相對應的目標信號燈是否處于紅燈尾期階段，并確定駕駛員的注意力集成程度是否合格；在確定為目標信號燈處于紅燈尾期階段并且駕駛員的注意力集成程度不合格的情況下生成提醒指令；以及向本車內的人機交互設備輸出所述提醒指令，用于觸發所述人機交互設備在本車內發出車輛起步提醒。

根據本發明第四方面的實施例，提供了一種機器可讀存儲介質，其存儲有可執行指令，所述指令當被執行時使得處理器執行如上所述的方法。

附圖說明

從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本發明的技術方案更加清楚。可以理解的是，這些附圖僅用于說明的目的，而并非意在對本發明的保護范圍進行限制。

圖1是可以在其中實施本發明的一些實施方式的示例性環境。

圖2是根據本發明的一可行實施方式的車輛起步提醒系統的示意性框圖。

圖3示意性示出了根據本發明的一可行實施方式的車輛起步提醒的過程。