[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011041640.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112333468B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍良曲;蔡錦霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 影石創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/2343
• 分類號(hào): H04N21/2343;H04N21/239;H04N21/437;H04N21/4402;G06V40/16;G06V40/10
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理的全景圖像，基于人臉識(shí)別、人體識(shí)別或者圖像處理模型確定所述全景圖像中的目標(biāo)主體的目標(biāo)位置，根據(jù)所述目標(biāo)位置，確定所述全景圖像的平移量，基于所述平移量對(duì)所述全景圖像進(jìn)行移動(dòng)處理，得到目標(biāo)圖像；所述目標(biāo)圖像中的所述目標(biāo)主體位于中心位置；其中，人臉識(shí)別的優(yōu)先級(jí)大于人體識(shí)別，人體識(shí)別的優(yōu)先級(jí)大于圖像處理模型，在高優(yōu)先級(jí)算法識(shí)別成功后，則不會(huì)進(jìn)行低優(yōu)先級(jí)的識(shí)別；

確定候選顯示模式集合，根據(jù)所述候選顯示模式集合中的候選顯示模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行顯示模式調(diào)整，得到各個(gè)所述候選顯示模式對(duì)應(yīng)的第一圖像；所述候選顯示模式集合包括小行星顯示模式、廣角顯示模式或者超廣角顯示模式中的至少兩種；

若所述第一圖像對(duì)應(yīng)的候選顯示模式為所述小行星顯示模式，則將所述第一圖像輸入到小行星顯示模式確定模型，若所述第一圖像對(duì)應(yīng)的候選顯示模式為所述廣角顯示模式或者超廣角顯示模式，則將所述第一圖像輸入到視圖模式確定模型，得到所述第一圖像對(duì)應(yīng)的候選顯示模式的選中可能度；

根據(jù)各個(gè)所述候選顯示模式對(duì)應(yīng)的選中可能度，從所述候選顯示模式集合中選取得到所述待處理的全景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示模式，所述目標(biāo)顯示模式對(duì)應(yīng)的第一圖像為所述待處理的全景圖像對(duì)應(yīng)的顯示圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各個(gè)所述候選顯示模式對(duì)應(yīng)的選中可能度，從所述候選顯示模式集合中選取得到所述待處理的全景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示模式包括：

從所述候選顯示模式集合中，獲取對(duì)應(yīng)的可能度大于可能度閾值的候選顯示模式，作為目標(biāo)顯示模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述候選顯示模式集合中的候選顯示模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行顯示模式調(diào)整，得到各個(gè)所述候選顯示模式對(duì)應(yīng)的第一圖像包括：

當(dāng)所述候選顯示模式包括廣角顯示模式以及超廣角顯示模式時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行縮放處理，將縮放處理得到的縮放圖像作為所述廣角顯示模式以及所述超廣角顯示模式對(duì)應(yīng)的第一圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述候選顯示模式集合中的候選顯示模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行顯示模式調(diào)整，得到各個(gè)所述候選顯示模式對(duì)應(yīng)的第一圖像包括：

當(dāng)所述候選顯示模式包括小行星顯示模式時(shí)，將所述目標(biāo)圖像調(diào)整為小行星顯示模式下顯示的圖像，將所述小行星顯示模式下顯示的圖像作為所述小行星顯示模式對(duì)應(yīng)的第一圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于人臉識(shí)別、人體識(shí)別或者圖像處理模型確定所述全景圖像中的目標(biāo)主體的目標(biāo)位置包括：

獲取所述全景圖像中人臉框?qū)?yīng)的人臉框位置矩陣；所述人臉框位置矩陣中包括人臉框置信度；

基于所述人臉框置信度和置信度閾值，確定目標(biāo)人臉框；

基于所述目標(biāo)人臉框?qū)?yīng)的人臉框位置矩陣，計(jì)算目標(biāo)人臉框?qū)?yīng)的目標(biāo)得分值；

將最大的目標(biāo)得分值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉框作為目標(biāo)主體，基于目標(biāo)主體對(duì)應(yīng)的人臉框位置矩陣計(jì)算得到目標(biāo)主體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述全景圖像中目標(biāo)主體所在的中心位置包括：

利用圖像處理模型對(duì)所述全景圖像進(jìn)行處理，得到掩碼矩陣；

獲取所述掩碼矩陣中的每個(gè)掩碼塊對(duì)應(yīng)的包絡(luò)塊像素統(tǒng)計(jì)值；

過(guò)濾所述包絡(luò)塊像素統(tǒng)計(jì)值小于預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)值的掩碼塊，得到掩碼塊集合；

計(jì)算所述掩碼塊集合中各個(gè)掩碼塊的面積，將面積滿足預(yù)設(shè)面積條件的掩碼塊所在的位置，作為目標(biāo)主體所在的中心位置，所述預(yù)設(shè)面積條件包括面積排序在預(yù)設(shè)排序之前或者面積大于預(yù)設(shè)面積的至少一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用圖像處理模型對(duì)所述全景圖像進(jìn)行處理，得到掩碼矩陣包括：

將人臉作為待識(shí)別的主體，對(duì)所述待處理的全景圖像進(jìn)行人臉識(shí)別；

當(dāng)人臉識(shí)別失敗時(shí)，將人體作為待識(shí)別的主體，對(duì)所述全景圖像進(jìn)行人體識(shí)別；

當(dāng)人體識(shí)別失敗時(shí)，進(jìn)入利用圖像處理模型對(duì)所述全景圖像進(jìn)行處理，得到掩碼矩陣的步驟。