[發明專利]包裝盒用脫包裝置

在審

• 申請號: 202011041379.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112124722A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張倢;包其;張海洲
• 申請（專利權）人: 蘇州大學附屬第一醫院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318
• 代理人: 袁粉蘭

1.一種包裝盒用脫包裝置，其特征在于，包括上料機構、第一傳送機構、定位機構、拆包機構、裁切機構、翻轉機構和控制系統；

所述上料機構與所述第一傳送機構的一端傳動連接；所述定位機構可活動地設置于所述第一傳送機構的一側；所述拆包機構在豎直方向上可伸縮地設置于機架的頂部；所述裁切機構可伸縮地設置于所述第一傳送機構的另一側；所述翻轉機構可轉動地設置于所述第一傳送機構上；所述控制系統與所述上料機構、所述定位機構、所述拆包機構、所述裁切機構、所述翻轉機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的包裝盒用脫包裝置，其特征在于，所述拆包機構包括第一氣缸、連接桿、調節板和多個用于拆除包裝盒的盒舌的拆包爪；

所述第一氣缸的一端可拆卸地固定于所述機架的頂部，所述第一氣缸的另一端與所述連接桿的一端可拆卸地連接，所述第一氣缸的另一端可在豎直方向上往復運動，所述第一氣缸與所述控制系統電性連接；所述調節板可拆卸地固定于所述連接桿的另一端；全部所述拆包爪均可調節地設置于所述調節板上，全部所述拆包爪均布于所述調節板上。

3.根據權利要求2所述的包裝盒用脫包裝置，其特征在于，所述拆包爪包括兩個呈軸對稱設置的抓鉤；所述抓鉤的一端可調節地固定于所述調節板上，所述抓鉤的另一端為自由端，所述自由端設置于豎直方向上，所述自由端呈“匚”狀或弧形鉤狀。

4.根據權利要求1所述的包裝盒用脫包裝置，其特征在于，所述裁切機構包括第二氣缸、裁切刀和位置傳感器；

所述第二氣缸可拆卸地設置于所述第一傳送機構的一側，所述第二氣缸的一端可拆卸地固定于所述機架上，所述第二氣缸的另一端與所述裁切刀的一端可拆卸地連接，所述第二氣缸可沿著垂直于所述第一傳送機構傳送方向上往復運動，所述第二氣缸與所述控制系統電性連接；所述裁切刀的另一端為自由端，所述自由端的長度大于所述盒舌的長度；所述位置傳感器可拆卸地設置于所述裁切刀上，所述位置傳感器與所述控制系統電性連接。

5.根據權利要求4所述的包裝盒用脫包裝置，其特征在于，所述裁切機構還包括限位部；所述限位部可拆卸地設置于所述第一傳送機構的另一側，所述限位部可調節地固定于所述機架上。

6.根據權利要求1所述的包裝盒用脫包裝置，其特征在于，所述定位機構包括第三氣缸和定位夾；

所述第三氣缸可拆卸地設置于所述第一傳送機構的另一側，所述第三氣缸的一端可拆卸地固定于所述機架上，所述第三氣缸的另一端與所述定位夾可拆卸地連接，所述第三氣缸可沿著垂直于所述第一傳送機構傳送方向上往復運動，所述第三氣缸與所述控制系統電性連接。

7.根據權利要求1-6任一所述的包裝盒用脫包裝置，其特征在于，還包括第二傳送機構、送料機構、第一集料筒和第二集料筒；

所述第二傳送機構的一端可傳動地設置于所述第一傳送機構一側，所述第二傳送機構的傳送方向垂直于所述第一傳送機構的傳送方向；所述送料機構可活動地設置于所述第一傳送機構上，所述送料機構可沿著所述第二傳送機構的傳送方向往復運動；所述第一集料筒設置于所述第一傳送機構的另一端；所述第二集料筒設置于所述第二傳送機構的另一端；所述第二傳送機構、所述送料機構與所述控制系統電性連接。

8.根據權利要求7所述的包裝盒用脫包裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括成對設置的驅動部、成對設置的主夾持部和成對設置的轉動部；所述驅動部可調節地固定于所述機架上，所述驅動部與所述控制部電性連接；所述轉動部的一端與所述驅動部傳動連接，所述轉動部的另一端與所述主夾持部可拆卸地連接，成對設置的主夾持部之間平行設置。