[發(fā)明專利]電池盒成型設(shè)備用產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011041330.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112092310A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏美聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市海龍模具有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;H01M2/02
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠(chéng)璐

本發(fā)明涉及電池盒取出設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電池盒成型設(shè)備用產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一直線模組，第一直線模組的輸出端上安裝有豎向的支架，支架上安裝有第二直線模組，第二直線模組的輸出端上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上安裝有夾持機(jī)構(gòu)和用于吸附電池盒的吸附機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝座和與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，安裝座固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸同軸固定有從齒輪，支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上同軸固定有與從齒輪嚙合的主齒輪，安裝座上固定有第三直線模組；夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩組固定在第三直線模組的輸出端上的夾持組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)電池盒快速夾持，且避免電池盒發(fā)生傾斜。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池盒取出設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種電池盒成型設(shè)備用產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

蓄電池的電池盒是用來盛放電解液和極板組的，電池盒應(yīng)耐酸、耐熱、耐震，以前多用硬橡膠制成。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已開始生產(chǎn)聚丙稀塑料電池盒，這種殼體不但耐酸、耐熱、耐震，而且強(qiáng)度高，盒體壁較薄(一般為3.5mm，而硬橡膠殼體壁厚為10mm)，重量輕，外型美觀，透明。

電池盒是通過注塑成型而成，成型的電池盒一般是通過人工取出，但這種方式效率低，還具有燙傷的危險(xiǎn)，已經(jīng)在逐步淘汰。現(xiàn)在采用最多的方式通過機(jī)械臂進(jìn)行取電池盒，機(jī)械臂的動(dòng)作為：對(duì)準(zhǔn)-抓取-轉(zhuǎn)向-放料。然而，在轉(zhuǎn)向的過程中，電池盒容易在慣性的作用下傾斜，又由于機(jī)械臂放料的行程基本一致，放料時(shí)，電池盒傾斜則有一側(cè)會(huì)先著地，電池盒的另一側(cè)后著地，且后著地一側(cè)離開地面一定距離，電池盒容易與地面發(fā)生碰撞而發(fā)生破裂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種電池盒成型設(shè)備用產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，以降低電池盒在慣性的作用下發(fā)生傾斜的幾率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：一種電池盒成型設(shè)備用產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一直線模組，第一直線模組的輸出端上安裝有豎向的支架，支架上安裝有第二直線模組，第二直線模組的輸出端上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上安裝有夾持機(jī)構(gòu)和用于吸附電池盒的吸附機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝座和與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，安裝座固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸同軸固定有從齒輪，支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上同軸固定有與從齒輪嚙合的主齒輪，安裝座上固定有第三直線模組；夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩組固定在第三直線模組的輸出端上的夾持組件，夾持組件包括支撐軸和固定在支撐軸兩側(cè)的夾持件。

本發(fā)明的原理以及有益效果：第一直線模組帶著支架水平移動(dòng)至注塑成型機(jī)處，第二直線模組帶著轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的高度，以便于夾持件的夾持。第三直線模組帶著夾持組件水平移動(dòng)以調(diào)節(jié)夾持組件的水平位置，更便于對(duì)電池盒進(jìn)行夾持。驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)主齒輪和從齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從齒輪帶著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸帶著安裝座和夾持組件以轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)電池盒進(jìn)行換向，并且夾持件對(duì)電池盒夾持時(shí)，吸附機(jī)構(gòu)對(duì)電池盒吸附。由于在轉(zhuǎn)向時(shí)，電池盒在慣性的作用下，容易發(fā)生傾斜，此時(shí)電池盒被吸附機(jī)構(gòu)吸附阻擋，進(jìn)而降低了電池盒因慣性發(fā)生傾斜的幾率。

進(jìn)一步，吸附機(jī)構(gòu)包括與支撐軸固定連接的第一支撐板，第一支撐板上固定有第二支撐板，第二支撐板上固定有若干吸盤，吸盤位于夾持件的上方。

有益效果：通過第一支撐板和第二支撐板對(duì)吸盤進(jìn)行支撐，以提高吸盤的穩(wěn)定性。夾持組件在夾持時(shí)，會(huì)夾持電池盒的兩側(cè)，而吸盤會(huì)吸住電池盒容易發(fā)生傾斜的一側(cè)，在電池盒受到慣性作用將要發(fā)生傾斜時(shí)，吸盤阻擋電池盒，避免電池盒傾斜。

進(jìn)一步，吸盤連通有負(fù)壓泵。

有益效果：負(fù)壓泵對(duì)吸盤抽真空，進(jìn)一步增大吸盤的吸附能力，提高吸盤的吸附效果。

進(jìn)一步，夾持件包括第一氣缸和固定在第一氣缸輸出軸上的主夾持板。

有益效果：第一氣缸推動(dòng)主夾持板以對(duì)電池盒進(jìn)行夾持。

進(jìn)一步，第一支撐板包括內(nèi)板和外板，外板與支撐軸豎向滑動(dòng)連接，外板內(nèi)開有滑槽，內(nèi)板位于滑槽內(nèi)且內(nèi)板與外板水平滑動(dòng)連接。