[發明專利]板帶軋機板形預設定方法及設備

有效

• 申請號: 202011041322.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112337978B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 吳有生;潘恒韜;王天生
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

1.一種板帶軋機板形預設定方法，其特征在于，包括：

獲取輸入數據，根據輸入數據計算軋制效率系數，獲取出口凸度分布，根據所述軋制效率系數獲取單位寬度軋制力增量，根據軋制力和所述單位寬度軋制力增量調用輥系彈性變形模型，采用所述輥系彈性變形模型計算初始有載輥縫；所述根據輸入數據計算軋制效率系數，包括：根據輸入數據中的道次工藝數據，對厚度進行微調及張力進行微調，再調用軋制模型計算微調后的軋制力和前滑，根據微調前后的軋制力差和前滑差計算入口厚度對軋制力和前滑的效率系數，出口厚度對軋制力和前滑的效率系數，以及入口張力對軋制力和前滑的效率系數，出口張力對軋制力和前滑的效率系數；

根據輸入數據的變化，采用所述輥系彈性變形模型計算所述輸入數據對初始有載輥縫的效率系數，根據所述輸入數據對初始有載輥縫的效率系數，得到零點輥縫，根據所述零點輥縫及當前執行機構調節量，計算當前輥縫；所述根據所述輸入數據對初始有載輥縫的效率系數，得到零點輥縫，包括：

Zp_prgi＝prgi-e_prg_fri*fr-e_prg_fbwi*fbw-e_prg_fbIi*fbI-e_prg_srIi*srI

其中，Zp_prgi為零點輥縫；prgi為當前輥縫形狀；e_prg_fri為軋制力對輥縫離散各點的影響；fr為軋制力；e_prg_fbwi為工作輥彎輥對輥縫離散各點的影響；fbw為當前工作輥彎輥力；e_prg_fbIi為中間輥彎輥對輥縫離散各點的影響；fbI為當前中間輥彎輥力；e_prg_srIi為中間輥串輥對輥縫離散各點的影響；srI為當前中間輥串輥量；i為第i段軋輥分段；

根據所述當前輥縫及出口凸度分布，得到當前輥縫與目標輥縫偏差，根據所述當前輥縫與目標輥縫偏差，以及執行機構的輸入數據對初始有載輥縫的效率系數，采用最小二乘法計算得到執行機構增量，若兩次計算得到的執行機構增量的差值小于預設閾值，則輸出執行機構的增量。

2.根據權利要求1所述的板帶軋機板形預設定方法，其特征在于，所述獲取出口凸度分布，包括：

profile1i＝((1+fl0i)*profile0i+(fl0i*h0))*(h1/h0)–(fl1i*h1)

其中，profile1i為出口凸度分布；fl0i為入口板形橫向分布，第一道次時為原料板形，后續道次為前一道次出口板形；h0為道次入口厚度；h1為道次出口厚度；fl1i為各道次的出口目標板形；profile0i為入口凸度橫向分布，第一道次時為原料凸度，后續道次為前一道次出口凸度；i為第i段帶鋼分段。

3.根據權利要求2所述的板帶軋機板形預設定方法，其特征在于，所述根據所述軋制效率系數獲取單位寬度軋制力增量，包括：

dfri＝e_fr_t0*dt0i+e_fr_t1*dt1i+e_fr_h0*profile0i+e_fr_h1*profile1i

其中，dfri為單位寬度軋制力增量；e_fr_t0為入口張力對軋制力的效率系數；dt0i為入口單位張力增量；e_fr_t1為出口張力對軋制力的效率系數；dt1i為出口單位張力增量；e_fr_h0為入口厚度對軋制力的效率系數；e_fr_h1為出口厚度對軋制力的效率系數；i為第i段帶鋼分段。

4.根據權利要求1所述的板帶軋機板形預設定方法，其特征在于，所述根據所述當前輥縫與目標輥縫偏差，以及執行機構的輸入數據對初始有載輥縫的效率系數，采用最小二乘法計算得到執行機構增量，包括：

其中，det1為第一中間變量；eff1i為對應執行機構的輥縫效率系數；disti為當前輥縫與目標輥縫偏差；dact1為第一執行機構增量；n為軋輥的分段數量；i為第i段軋輥分段。

5.根據權利要求1所述的板帶軋機板形預設定方法，其特征在于，所述根據所述當前輥縫與目標輥縫偏差，以及執行機構的輸入數據對初始有載輥縫的效率系數，采用最小二乘法計算得到執行機構增量，包括：

其中，det2為第二中間變量；eff1i、eff2i分別為對應執行機構的輥縫效率系數；disti為當前輥縫與目標輥縫偏差；dact2為第二執行機構增量；dact3為第三執行機構增量；n為軋輥的分段數量；i為第i段軋輥分段。