[發(fā)明專利]SMD拾取貼裝用直線旋轉電機

有效

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• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112234784B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 羅梅竹;張子嬌;曹小兵
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K16/04;H02K41/02;H02K41/035
• 代理公司: 長沙智路知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43244
• 代理人: 謝珍貴

本發(fā)明提供了一種SMD拾取貼裝用直線旋轉電機，涉及電機技術領域。所述直線旋轉電機包括：機殼、音圈電機定子、導軌和音圈電機動子；所述音圈電機動子包括：旋轉電機定子、旋轉電機轉子、永磁體和滑塊。本發(fā)明中，將旋轉電機集成在音圈電機動子內，音圈電機與旋轉電機共用一組永磁體，永磁體即是音圈電機動子永磁體，又是旋轉電機定子永磁體，使得直線旋轉電機的質量輕、體積小，縮小了空間安裝尺寸，簡化了內部結構，減小了直線電機的負載，直線和旋轉兩個自由度都是通過電磁傳動，有效提升了直線旋轉電機的定位精度。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，具體涉及一種SMD拾取貼裝用直線旋轉電機。

背景技術

目前我國已成為全球最大代工廠，廉價勞動力的優(yōu)勢正在逐漸減弱，人力流水線的模式不可持續(xù)，在一些產(chǎn)量大、動作簡單、重復性強的生產(chǎn)工序，如小家電裝配，智能手機組裝等，正有越來越多的高速自動化設備介入。在眾多的高速自動化設備中，音圈電機憑借其高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、控制方便等優(yōu)點，被廣泛應用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的自動化裝配系統(tǒng)中。

音圈電機的實際應用場景中，往往需要其具備直線和旋轉兩種自由度，以此來適應精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的自動化裝配系統(tǒng)。現(xiàn)有的直線旋轉電機往往采用分離式布局，將旋轉電機通過機械結構組合在音圈電機的輸出端，以傳動的方式同時完成直線與旋轉運動。

但是，現(xiàn)有的直線旋轉電機本質上是由兩個電機組合而成，其內部結構復雜，不僅體積大、質量重，并且直線電機的負載較大，加上兩個自由度之間是通過機械傳動，導致直線旋轉電機的定位精度不佳。

發(fā)明內容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種SMD拾取貼裝用直線旋轉電機，解決了直線旋轉電機定位精度不佳的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種SMD拾取貼裝用直線旋轉電機，所述直線旋轉電機包括：機殼、音圈電機定子、導軌和音圈電機動子；所述音圈電機動子包括：旋轉電機定子、旋轉電機轉子、永磁體和滑塊；

所述音圈電機定子設置為矩形環(huán)狀，其兩側的長邊繞設有音圈電機定子繞組，所述音圈電機定子開口的兩面都設置有導軌，所述音圈電機定子和導軌容納在殼體內；

所述旋轉電機定子靠近音圈電機定子繞組的兩側都設置有永磁體，所述旋轉電機定子靠近導軌的兩側設置有與導軌一一對應的滑塊；

所述旋轉電機轉子容納在旋轉電機定子內，所述旋轉電機轉子繞設有旋轉電機轉子繞組。

優(yōu)選的，所述音圈電機定子包括：音圈電機定子鐵軛和非導磁材料線槽板；所述音圈電機定子鐵軛為矩形環(huán)狀，所述音圈電機定子鐵軛兩側的長邊板外壁開設有與非導磁材料線槽板一一對應的安裝槽，所述非導磁材料線槽板內嵌在安裝槽內；所述音圈電機定子鐵軛兩側的長邊板內壁設置有限位筋，所述限位筋僅設置在長邊板的靠近兩端的部位。

優(yōu)選的，所述機殼包括：端部蓋板和筒殼，所述音圈電機定子鐵軛和導軌的兩端都連接在端部蓋板上，所述筒殼套接在音圈電機定子鐵軛和導軌外，所述端部蓋板分別連接在筒殼兩端的開口處。

優(yōu)選的，所述旋轉電機轉子為中空筒狀，其兩端分別與轉子前筒軸和轉子后筒軸連通，所述轉子后筒軸的后端與直管高速旋轉接頭連通，所述直管高速旋轉接頭的后端與氣泵連通，所述轉子前筒軸的前端與物料吸嘴連通。

優(yōu)選的，所述旋轉電機轉子與轉子前筒軸之間以及所述旋轉電機轉子與轉子后筒軸之間都設置有密封環(huán)。