[發(fā)明專利]位置確定方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011041093.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112235362B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 施忠琪;王亦樂
• 申請（專利權）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: H04L67/52
• 分類號: H04L67/52;H04L67/12
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 閻敏;鄧海鴻

1.一種位置確定方法，包括：

檢測目標終端的呼叫請求信息；

響應于所述呼叫請求信息，獲取所述目標終端的終端位置區(qū)域，以及獲取響應所述呼叫請求信息的目標車輛在處于靜止狀態(tài)后所處的靜止位置區(qū)域；

確定所述目標終端的終端位置區(qū)域與所述目標車輛的靜止位置區(qū)域在預設時間范圍內存在位置交集區(qū)域的情況下，基于所述位置交集區(qū)域確定出針對所述目標終端的目標上車位置；其中，所述目標上車位置為所述目標車輛在所述靜止位置區(qū)域中與處于靜止狀態(tài)時的靜止位置不同的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述位置交集區(qū)域確定出針對所述目標終端的所述目標上車位置，包括：

基于所述位置交集區(qū)域的區(qū)域特征得到所述目標終端所對應用戶與所述目標車輛之間存在駕乘關系的特征值；

在所述特征值大于預設閾值的情況下，基于所述位置交集區(qū)域確定出針對所述目標終端的所述目標上車位置。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述位置交集區(qū)域確定出針對所述目標終端的所述目標上車位置，包括：

將所述位置交集區(qū)域作為所述目標終端的目標上車位置；或者，

獲取所述位置交集區(qū)域所對應的最臨近建筑物，將所述最臨近建筑物作為所述目標上車位置。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述位置交集區(qū)域確定出針對所述目標終端的所述目標上車位置，包括：

去除所述位置交集區(qū)域中的禁止上車區(qū)域，得到有效交集區(qū)域；

確定出所述有效交集區(qū)域的中間點，并計算所述有效交集區(qū)域中各定位點到所述中間點的第一投影距離；

計算所述有效交集區(qū)域中各定位點到所述有效交集區(qū)域所對應的實際道路中道路邊緣的第二投影距離；

至少基于所述第一投影距離和所述第二投影距離從所述有效交集區(qū)域中確定出目標定位點，以作為針對所述目標終端的所述目標上車位置。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述至少基于所述第一投影距離和所述第二投影距離從所述有效交集區(qū)域中確定出目標定位點，包括：

將所述第一投影距離和所述第二投影距離之和最小值所對應的定位點作為所述目標定位點。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中，所述獲取所述目標終端的終端位置區(qū)域，包括：

獲取所述目標終端的移動軌跡，將所述目標終端的移動軌跡所對應的軌跡終點區(qū)域作為所述終端位置區(qū)域。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，還包括：

基于所述移動軌跡中軌跡點之間的位置關系，確定出異常軌跡點；

從所述移動軌跡中去除所述異常軌跡點，得到有效移動軌跡；

將所述有效移動軌跡中末位軌跡點在預設范圍內所對應的區(qū)域作為所述軌跡終點區(qū)域。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中，所述獲取響應所述呼叫請求信息的目標車輛在處于靜止狀態(tài)后所處的靜止位置區(qū)域，包括：

獲取所述目標車輛的移動軌跡；

基于所述目標車輛的移動軌跡，確定出所述目標車輛到達所述呼叫請求信息所指示的乘車位置區(qū)域后，獲取所述目標車輛在處于所述靜止狀態(tài)后所處的靜止位置區(qū)域。

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：

將所述目標上車位置推送至所述目標車輛和/或所述目標終端。