[發明專利]防撞系統和掘進機

在審

• 申請號: 202011040956.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112065386A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 牟東;邱國慶;左奪
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04;E21C31/02;E21C35/20;E21D9/10;E21D9/12;F15B13/06;F15B13/042;F15B13/043;F15B13/01;F15B21/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種防撞系統，其特征在于，所述防撞系統包括：

掘進機本體；

切割部(10)，設置在所述掘進機本體上，所述切割部(10)能夠相對于所述掘進機本體擺動；

鏟板裝置(20)，設置在所述掘進機本體上，所述鏟板裝置(20)能夠相對于所述掘進機本體擺動，所述鏟板裝置(20)與所述切割部(10)相對設置，所述鏟板裝置(20)和所述切割部(10)能夠朝彼此靠近的方向擺動；

驅動裝置(30)，所述驅動裝置(30)與所述切割部(10)和所述鏟板裝置(20)連接，用于驅動所述切割部(10)和所述鏟板裝置(20)擺動；

位置檢測裝置(40)，設置在所述驅動裝置(30)內，用于監測所述驅動裝置(30)的移動位置；

控制器(50)，與所述驅動裝置(30)和所述位置檢測裝置(40)連接；

其中，所述控制器(50)能夠根據所述驅動裝置(30)的位置移動信息，判定所述切割部(10)與所述鏟板裝置(20)相對位置，當所述控制器(50)判定所述切割部(10)與所述鏟板裝置(20)預發生碰撞時，所述控制器(50)能夠中止所述驅動裝置(30)動作。

2.根據權利要求1所述的防撞系統，其特征在于，所述驅動裝置(30)包括：

第一驅動件(32)，用于驅動所述切割部(10)；

第二驅動件(34)，用于驅動所述鏟板裝置(20)；

其中，所述位置檢測裝置(40)設置在所述第一驅動件(32)和/或所述第二驅動件(34)內。

3.根據權利要求2所述的防撞系統，其特征在于，所述第一驅動件(32)包括：

第一缸體(324)，具有第一內腔(3242)；

第一活塞桿(322)，部分設置在所述第一內腔(3242)內，所述第一活塞桿(322)能夠相對于所述第一缸體(324)軸向伸縮；

其中，所述第一活塞桿(322)將所述第一內腔(3242)分隔成第一有桿腔(3244)和第一無桿腔(3246)，所述位置檢測裝置(40)的一端固定在所述第一無桿腔(3246)的第一底壁(3248)上，另一端插設在所述第一活塞桿(322)內，所述第一活塞桿(322)能夠相對于所述位置檢測裝置(40)沿所述第一缸體(324)的軸向移動，所述位置檢測裝置(40)用于監測所述第一活塞桿(322)的行程位置。

4.根據權利要求2所述的防撞系統，其特征在于，所述第二驅動件(34)包括：

第二缸體(344)，具有第二內腔(3442)；

第二活塞桿(342)，部分設置在所述第二內腔(3442)內，所述第二活塞桿(342)能夠相對于所述第二缸體(344)軸向伸縮；

其中，所述第二活塞桿(342)將所述第二內腔(3442)分隔成第二有桿腔(3444)和第二無桿腔(3446)，所述位置檢測裝置(40)的一端固定在所述第二無桿腔(3446)的第二底壁(3448)上，另一端插設在所述第二活塞桿(342)內，所述第二活塞桿(342)能夠相對于所述位置檢測裝置(40)沿所述第二缸體(344)的軸向移動，所述位置檢測裝置(40)用于監測所述第二活塞桿(342)的行程位置。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的防撞系統，其特征在于，所述防撞系統還包括液控裝置(60)，所述液控裝置(60)與所述控制器(50)連接，所述液控裝置(60)包括：

供油管路(62)；

第一換向閥(64)，具有第一供油口(642)和第一工作油口(644)，所述第一供油口(642)與所述供油管路(62)連接，所述第一工作油口(644)與所述第一驅動件(32)連接；

第二換向閥(66)，具有第二供油口(662)和第二工作油口(664)，所述第二供油口(662)與所述供油管路(62)連接，所述第二工作油口(664)與所述第二驅動件(34)連接；

其中，所述控制器(50)與所述第一換向閥(64)和所述第二換向閥(66)連接，所述控制器(50)通過控制所述第一供油口(642)與所述第一工作油口(644)的通斷以中止第一驅動件(32)動作，所述控制器(50)通過控制所述第二供油口(662)與所述第二工作油口(664)的通斷以中止第二驅動件(34)動作。