[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)智能連續(xù)生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011040914.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112339142A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思揚(yáng);崔洪章;祝家豪;盧旭湛;陳自標(biāo)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云浮市科特機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28D1/22
• 分類(lèi)號(hào): B28D1/22;B28D7/00;B28D7/04;B28D7/02
• 代理公司: 廣州科粵專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

本發(fā)明公開(kāi)了全自動(dòng)智能連續(xù)生產(chǎn)線，包括：全自動(dòng)石材大板翻板車(chē)、智能橋切機(jī)、全自動(dòng)智能下料機(jī)械手和控制模塊；全自動(dòng)石材大板翻板車(chē)、智能橋切機(jī)、全自動(dòng)智能下料機(jī)械手按順序依次設(shè)置。本發(fā)明能夠從上板、切割和下料過(guò)程，實(shí)現(xiàn)辦公室提前規(guī)劃，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操作，全自動(dòng)化、智能化連續(xù)作業(yè)，改變生產(chǎn)方式和提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石材大板生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是全自動(dòng)智能連續(xù)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

作為石材二次加工原料的石材大板，具有重、大、脆硬易碎的物理特性，目前其加工方式主要包括工人現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃切割，人工搬運(yùn)暫存，手工異形加工，成品大面積擺放分揀包裝。

傳統(tǒng)石材生產(chǎn)方式基本都是依靠人工來(lái)完成，結(jié)果不能預(yù)知，材料不能重復(fù)利用，質(zhì)量不能有效保證，現(xiàn)場(chǎng)不能有效管理，生產(chǎn)效率低，信息化、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。信息化是制約石材行業(yè)自動(dòng)化、智能化的最主要瓶頸，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下只能依靠人工完成的作業(yè)是自動(dòng)化的重要阻礙。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種石材大板的全自動(dòng)智能連續(xù)生產(chǎn)線，能夠全自動(dòng)化、智能化連續(xù)作業(yè)，改變生產(chǎn)方式和提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

全自動(dòng)智能連續(xù)生產(chǎn)線，包括：全自動(dòng)石材大板翻板車(chē)、智能橋切機(jī)、全自動(dòng)智能下料機(jī)械手和控制模塊；全自動(dòng)石材大板翻板車(chē)、智能橋切機(jī)、全自動(dòng)智能下料機(jī)械手按順序依次設(shè)置。

控制模塊包括：計(jì)算機(jī)、控制面板、數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)、控制面板和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分別與數(shù)控系統(tǒng)電性連接，數(shù)控系統(tǒng)又與全自動(dòng)石材大板翻板車(chē)、智能橋切機(jī)、全自動(dòng)智能下料機(jī)械手電性連接；控制面板安裝在智能橋切機(jī)、全自動(dòng)智能下料機(jī)械手上；能夠在遠(yuǎn)程通過(guò)計(jì)算機(jī)提前規(guī)劃和監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)線從上板、切割和下料過(guò)程，并且能夠在根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)控制面板在現(xiàn)場(chǎng)微調(diào)。

全自動(dòng)石材大板翻板車(chē)包括：移動(dòng)底架；翻轉(zhuǎn)面板鉸接在移動(dòng)底架上，輸送部件安裝在翻轉(zhuǎn)面板上；移動(dòng)底架從傳輸工位移動(dòng)到石材大板堆放處，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)面板，將石材大板放到翻轉(zhuǎn)面板上，然后移動(dòng)底架回到傳輸工位，翻轉(zhuǎn)面板轉(zhuǎn)回原位，輸送部件將石材大板輸送到下一工位。

智能橋切機(jī)包括：機(jī)架一；機(jī)架一上方設(shè)置有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于采集工作臺(tái)面上的大板圖像，智能AI對(duì)刀確定切割原點(diǎn)；機(jī)架一右側(cè)面裝有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，在石材大板進(jìn)入橋切機(jī)時(shí)，自動(dòng)讀取石材大板的標(biāo)簽ID，自動(dòng)導(dǎo)入該石材大板的切割方案；在機(jī)架一的左右支架上架設(shè)有可沿Y軸前后移動(dòng)的橫梁部件一；橫梁部件一上設(shè)置有沿X軸左右移動(dòng)的移動(dòng)部件一；移動(dòng)部件一上安裝有沿Z軸上下移動(dòng)的升降部件一；升降部件一底部安裝有繞Z軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭部件；通過(guò)各部件的聯(lián)動(dòng)，能到實(shí)現(xiàn)石材大板的正交和任意角度切割；機(jī)頭部件側(cè)面設(shè)置有移板部件和貼標(biāo)部件，切割前，自動(dòng)把成品的標(biāo)簽自動(dòng)貼于石材大板相應(yīng)的位置。切割過(guò)程如果遇到T型刀路，會(huì)自動(dòng)移開(kāi)相應(yīng)干涉板材，再進(jìn)行切割，避免切壞成品。

全自動(dòng)智能下料機(jī)械手包括：機(jī)架二，機(jī)架二上方設(shè)置有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于采集工作臺(tái)上石板的圖像，識(shí)別工作臺(tái)上的成品石板，根據(jù)成品石板位置和規(guī)格，智能確定石板位置，自動(dòng)選擇單件或者兩件下板模式；在機(jī)架二的左右支架上架設(shè)有可沿Y軸前后移動(dòng)的橫梁部件二；橫梁部件二上設(shè)置有沿X軸左右移動(dòng)的移動(dòng)部件二；移動(dòng)部件二上安裝有沿Z軸上下移動(dòng)的升降部件二；升降部件二底部安裝有旋轉(zhuǎn)部件；旋轉(zhuǎn)部件上安裝有吸盤(pán)部件；通過(guò)吸盤(pán)部件吸住石板后升高使得石板離開(kāi)工作臺(tái)表面一定距離，然后通過(guò)各部件聯(lián)動(dòng)，使機(jī)械手將成品石板放置在L架上。

進(jìn)一步地，根據(jù)石材大板的加工速度，可以在全自動(dòng)石材大板翻板車(chē)和智能橋切機(jī)中間設(shè)置有過(guò)渡輸送臺(tái)，用來(lái)放置石材大板；過(guò)渡輸送臺(tái)與數(shù)控系統(tǒng)電性連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；過(guò)渡輸送臺(tái)上安裝有推正定位部件，推正定位部件與數(shù)控系統(tǒng)電性連接，能夠根據(jù)加工的需求，先一步對(duì)石材大板推正定位；過(guò)渡輸送臺(tái)設(shè)置有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于即時(shí)采集圖像，即時(shí)在智能橋切機(jī)排版切割方案。