[發明專利]一種硅棒輸送裝置

在審

• 申請號: 202011040611.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112060380A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 孫鵬;趙思禹;劉緒軍
• 申請（專利權）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種硅棒輸送裝置，其特征在于，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送硅棒的夾爪組件，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述夾爪組件橫跨于所述底座框架上方。

2.根據權利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述升降組件包括用于升降托架的螺旋升降機以及用于驅動螺旋升降機運動的減速機，所述減速機的輸出軸傳動連接所述螺旋升降機，所述螺旋升降機固定連接所述托架底部，所述減速機固定于所述底座框架上。

3.根據權利要求2所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述螺旋升降機側面固定有用于輔助螺旋升降機上下運動的導向組件，所述導向組件包括導向軸和套接于導向軸上的直線軸承，所述導向軸端部垂直固定于所述托架底部，所述直線軸承與所述螺旋升降機固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括用于與硅棒面接觸的夾爪、用于移動夾爪的移動組件以及用于支撐移動組件的支架，所述夾爪設置于所述移動組件上，所述移動組件設置于所述支架上，所述支架固定于所述底座框架上。

5.根據權利要求4所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述移動組件包括控制夾爪在X軸方向上運動的X軸移動組件，所述X軸移動組件包括用于支撐夾爪的支座、用于驅動支座運動的X軸驅動組件以及用于限定支座移動方向的X軸滑塊及其配合連接的X軸導軌，所述X軸滑塊和X軸導軌分別固定于所述支座和所述支架上。

6.根據權利要求4所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述移動組件包括控制夾爪在Y軸方向上運動的Y軸移動組件，所述Y軸移動組件設置于支座頂部，包括固定于支座頂部的Y軸驅動組件、開孔于支座頂部的Y軸滑槽以及對應Y軸滑槽設置的Y軸滑塊，所述Y軸滑槽沿Y軸方向開孔，所述Y軸滑塊上端固定連接Y軸驅動組件。

7.根據權利要求6所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述移動組件包括控制夾爪在Z軸方向上運動的Z軸緩沖組件，所述Z軸緩沖組件設置于所述固定板上，所述夾爪通過Z軸緩沖組件固定于所述固定板上。

8.根據權利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述托架位于所述底座框架沿輸送方向的對稱軸處，所述托架上設有沿輸送方向排布的輸送滾輪組件，所述輸送滾輪組件包括兩排朝向硅棒軸線方向排布的輸送滾輪。

9.根據權利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，還包括用于支撐硅棒的支撐架，所述支撐架設置于所述底座框架頂部兩側，所述支撐架上設置有支撐斜面，兩側支撐斜面呈V字型相對設置。

10.根據權利要求9所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述支撐斜面上設有支撐軟墊。