[發明專利]開采機器人的通信系統

在審

• 申請號: 202011040256.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112291765A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 趙文生;高思偉;崔耀;董文博;劉帥
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;G07C1/20;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本申請公開了一種開采機器人的通信系統，所述系統包括：機器人主體、控制器和通信組件，其中，控制器與通信組件連接，通信組件包括N個無線通信模塊；i個無線通信模塊，用于向開采控制中心傳輸巡檢頻信息和第一類狀態信息；N?i個無線通信模塊，用于向開采控制中心發送第二類狀態信息，以及接收開采控制中心發送的控制信息，并向開采控制中心反饋與控制信息對應的應答信息；控制器，用于從N?i個無線通信模塊處接收控制信息，并控制機器人主體執行控制信息匹配的動作。該系統通過多通道并行進行信息的接收與發送，避免了因信息傳輸延遲導致開采機器人作業過程中的卡頓和堵塞，確保控制通信過程中的可靠性，提升開采機器人的作業效率。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別是涉及一種開采機器人的通信系統。

背景技術

智能化采煤是目前煤礦開采最重要的技術發展區域，我國煤炭資源開采主要以井工煤礦為主，綜合機械化開采占比較大，在綜采工作面實現智能化、自動化，無論是基于遠程可視化的智能化開采，還是透明工作面方式的智能開采，看得清、看得見均至關重要，作為近年來發展起來的新技術，開采機器人日益受到各大礦業集團、研究機構、裝備企業的重視。

目前，開采機器人的視頻一般通過WiFi網絡傳輸，但是由于綜采工作面是一個上下起伏的狹長區域，需在綜采工作面部署多個無線接入器。因此，開采機器人在作業過程中需頻繁地在兩個無線接入器之間切換，此種情況下勢必會導致通信帶寬跌落，從而導致視頻卡頓，控制信息堵塞及延遲。

發明內容

本申請旨在至少一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提供一種開采機器人的通信系統，用于解決現有技術中存在的控制通信過程中的可靠性低、有效性差以及時效性差的技術問題。

本申請的第二個目的在于提供一種綜采工作面的通信系統。

本申請的第三個目的在于提供一種適用于智能化開采的通信系統。

為達到上述目的，本申請第一方面實施例提供了一種開采機器人的通信系統，包括：機器人主體、控制器和通信組件，其中，所述控制器與所述通信組件連接，所述通信組件包括N個無線通信模塊，所述N為大于或者等于2的正整數；i個無線通信模塊，用于向開采控制中心傳輸所述開采機器人在行進過程中采集的巡視視頻信息和所述開采機器人的第一類狀態信息，其中，i為大于或者等于1的正整數；N-i個無線通信模塊，用于向所述開采控制中心發送第二類狀態信息，以及接收所述開采控制中心發送的針對開采機器人的控制信息，并向所述開采控制中心反饋與所述控制信息對應的應答信息；所述控制器，用于從所述N-i個無線通信模塊處接收所述控制信息，并控制所述機器人主體執行所述控制信息匹配的動作。

根據本申請的一個實施例，所述N個無線通信模塊中任意兩個無線通信模塊之間的通信協議不同；或者所述N個無線通信模塊中包括采用相同的通信協議但通信信道不同的無線通信模塊。

根據本申請的一個實施例，還包括：數據處理組件，所述數據處理組件的輸入端與所述N-i個無線通信模塊連接，輸出端與所述控制器連接；所述數據處理組件，用于從所述N-i個無線通信模塊處接收所述控制信息，并對所述控制信息進行重構處理，將重構處理后的所述控制信息發送給所述控制器。

根據本申請的一個實施例，所述數據處理組件，進一步用于提取所述控制信息的時間戳和有效期，根據所述時間戳和所述有效期，從接收到的所述控制信息中識別出過期控制信息，并對所述過期控制信息過濾處理。

根據本申請的一個實施例，所述數據處理組件，進一步用于提取所述控制信息的序號和/或時間戳，根據所述序號和/或所述時間戳，從接收到的所述控制信息中識別出重復控制信息，并對所述重復控制信息進行去重處理。

根據本申請的一個實施例，所述數據處理組件，進一步用于根據所述序號，從接收到的所述控制信息中識別出序號連續的控制信息，并對所述序號連續的相鄰控制信進行拼接處理。