[發(fā)明專利]一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法

有效

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• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112172541B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昌泉;郝義國
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

1.一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、獲取車輛的電機轉(zhuǎn)速；

S2、設(shè)定速度控制區(qū)間，并將速度控制區(qū)間分為三段：常規(guī)控制區(qū)間、降扭控制區(qū)間和限速控制區(qū)間，判斷電機轉(zhuǎn)速所屬速度控制區(qū)間；若電機轉(zhuǎn)速處于常規(guī)控制區(qū)間，執(zhí)行步驟S3；若電機轉(zhuǎn)速處于降扭控制區(qū)間，執(zhí)行步驟S4；若電機轉(zhuǎn)速位于限速控制區(qū)間，執(zhí)行步驟S5；

S3、根據(jù)檔位信號、油門開度信號和電機外特性信號控制電機扭矩，從而確定出電機輸出扭矩值，驅(qū)動車輛行駛，直至電機轉(zhuǎn)速進入降扭控制區(qū)間，執(zhí)行步驟S4；

S4、對電機扭矩進行線性減少，直至電機轉(zhuǎn)速進入限速控制區(qū)間，執(zhí)行步驟S5，其中電機扭矩進行線性變化的公式如公式(1)所示：

L＝kn+b(1)

其中，k表示斜率，k0，L表示電機扭矩，n表示電機轉(zhuǎn)速，b表示截距；

S5、采用PID控制方式對電機扭矩進行調(diào)節(jié)，使車速不超過最高車速。

2.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法，其特征在于：在步驟S2中，速度控制區(qū)間的范圍為[0,Nmax]，其中，Nmax表示最高車速對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速。

3.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法，其特征在于：在步驟S2中，常規(guī)控制區(qū)間的范圍為[0,Nnormal]，降扭矩控制區(qū)間的范圍為(Normal,Ndrop]，限速控制區(qū)間的范圍為(Ndrop,Nmax]，其中，Nnormal為最高車速與預設(shè)車速的差值所對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速，Ndrop為最高車速對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速與預設(shè)電機轉(zhuǎn)速的差值，Nmax表示最高車速對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速。

4.如權(quán)利要求3所述的一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法，其特征在于：所述預設(shè)車速＝最高車速*10％，所述預設(shè)電機轉(zhuǎn)速為100rpm。

5.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法，其特征在于：在步驟S3中，根據(jù)檔位信號、油門開度信號和電機外特性信號控制電機扭矩，驅(qū)動車輛行駛的具體原理為：

(1)根據(jù)檔位信號來確定是否需要輸出扭矩，具體為：D/R檔輸出扭矩，N檔不輸出扭矩；

(2)根據(jù)油門開度信號確定輸出扭矩的大小，具體為：油門開度越大，輸出扭矩需求越大；

(3)根據(jù)電機外特性信號來確定電機不同轉(zhuǎn)速下輸出的最大扭矩值。

6.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法，其特征在于：在步驟S4中，當電機轉(zhuǎn)速進入限速控制區(qū)間時，電機扭矩為0。

7.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車限速的控制方法，其特征在于：控制車速的具體原理為：通過調(diào)節(jié)電機扭矩來改變電機轉(zhuǎn)速，從而控制車速。