[發明專利]一種立井提升鋼絲繩罐道的穩罐補償承接搖臺

在審

• 申請號: 202011040198.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112173934A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 賈福音
• 申請（專利權）人: 徐州市三森威爾礦山科技有限公司
• 主分類號: B66B17/34
• 分類號: B66B17/34;F16F15/067
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種立井提升鋼絲繩罐道的穩罐補償承接搖臺，包括機架部分(1)、托罐部分(2)、搖臺部分(3)和集中電控部分；其特征在于，

所述的機架部分(1)是框架結構，包括固定架體(11)和移動架體(12)；固定架體(11)的頂端后部設有水平前后方向固定設置的道軌Ⅰ；移動架體(12)通過沿前后方向設置的滑移導向機構安裝在固定架體(11)內部，移動架體(12)與固定架體(11)之間還設有滑移導向驅動部件(13)；移動架體(12)的頂部設有向前方伸出設置、且左右對稱設置的罐籠頂靠夾持定位臂(14)，罐籠頂靠夾持定位臂(14)的前端是與罐籠(4)的倒角立面角度配合的定位斜面結構；

所述的托罐部分(2)安裝在移動架體(12)內部，包括支撐座(21)、轉臂(22)、限力補償機構(23)、翻轉托罐爪(24)和限位塊(26)；支撐座(21)固定安裝在移動架體(12)的后部；轉臂(22)的后端通過軸向方向沿左右方向設置的支撐軸承可轉動安裝在支撐座(21)上、且轉臂(22)上設有可驅動轉臂(22)轉動的轉臂旋轉驅動部件(25)；限力補償機構(23)是伸縮缸結構，包括缸體、壓簧板(231)和壓簧(232)，壓簧板(231)滑移配合設置在缸體部分內部，壓簧(232)設置在缸體內部、且頂靠設置于壓簧板(231)與缸體的缸底之間，壓簧板(231)上安裝設有與其同軸設置的緩沖桿(233)、且緩沖桿(233)向缸體外部伸出設置，限力補償機構(23)的缸體后端通過與其同軸固定連接的連桿(234)與轉臂(22)的前端通過軸向方向沿左右方向設置的鉸接軸Ⅰ(221)鉸接安裝連接；整體呈三角型結構的翻轉托罐爪(24)的一個角是向前凸出的托爪結構，位于托爪結構下方的翻轉托罐爪(24)的底角通過軸向方向沿左右方向設置的鉸接軸Ⅱ(241)與緩沖桿(233)的前端鉸接安裝連接，位于托爪結構后方的翻轉托罐爪(24)的另一個角通過軸向方向沿左右方向設置的鉸接軸Ⅲ(242)鉸接安裝在移動架體(12)的前端；限位塊(26)對應轉臂(22)的位置固定設置在移動架體(12)上，當轉臂旋轉驅動部件(25)驅動轉臂(22)轉動使鉸接軸Ⅰ(221)的軸心越過限力補償機構(23)與轉臂(22)的鉸接死點位置后，轉臂(22)可限位頂靠在限位塊(26)上；

所述的搖臺部分(3)設置在固定架體(11)的頂端前部，包括搖臺(31)和聯動機構(32)；搖臺(31)的后端底部鉸接安裝在固定架體(11)上，搖臺(31)上固定設有沿前后方向設置的道軌Ⅱ、且道軌Ⅱ與道軌Ⅰ對接設置；聯動機構(32)對應搖臺(31)的鉸接位置定位設置在移動架體(12)的頂部，聯動機構(32)是將移動架體(12)沿前后方向的直線運動轉換為搖臺(31)繞其鉸接軸旋轉進行圓周運動的結構，在移動架體(12)向前滑移伸出時，聯動機構(32)控制搖臺(31)沿搖臺(31)的鉸接中心向前翻轉，在移動架體(12)向后滑移縮入時，聯動機構(32)控制搖臺(31)沿搖臺(31)的鉸接中心向后翻轉；

所述的集中電控部分包括控制器、移動架體滑移控制回路和托罐爪翻轉控制回路，控制器分別與滑移導向驅動部件(13)和轉臂旋轉驅動部件(25)電連接。

2.根據權利要求1所述的立井提升鋼絲繩罐道的穩罐補償承接搖臺，其特征在于，罐籠頂靠夾持定位臂(14)的定位斜面結構上設有滾動軸線水平設置的導向輥輪(141)。

3.根據權利要求2所述的立井提升鋼絲繩罐道的穩罐補償承接搖臺，其特征在于，導向輥輪(141)沿罐籠頂靠夾持定位臂(14)的定位斜面結構的上下方向設置為多個。

4.根據權利要求1所述的立井提升鋼絲繩罐道的穩罐補償承接搖臺，其特征在于，滑移導向機構上至少設有可限定移動架體(12)前移距離的前移限位部件。

5.根據權利要求1所述的立井提升鋼絲繩罐道的穩罐補償承接搖臺，其特征在于，移動架體(12)上對應罐籠(4)的位置設有距離傳感器，距離傳感器與集中電控部分的控制器電連接。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的立井提升鋼絲繩罐道的穩罐補償承接搖臺，其特征在于，托罐部分(2)相對于移動架體(12)左右對稱設置為多套。