[發明專利]多功能運動模擬床

在審

• 申請號: 202011040106.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112617498A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 劉家環
• 申請（專利權）人: 劉家環
• 主分類號: A47C19/00
• 分類號: A47C19/00;A47C19/02;A47C31/00;A61M21/02;A63G31/00;A61M21/00
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務所 31273
• 代理人: 劉民選

1.一種床，其特征在于，包括：

一基座；

安裝在所述基座上的一多個致動器；

一種用于支撐躺在床上的人并同時模擬運動的平臺，該平臺包括多個節段，其中每個節段由所述多個致動器中的至少一個致動并鉸接至另一節段；

處理器，控制所述多個致動器分別驅動所述多個節段，并根據存儲在存儲器中的預編程指令來移動所述平臺以模擬運動。

2.根據權利要求1所述的一種床，其特征在于，其中所述運動包括具有六個自由度的運動。

3.根據權利要求1所述的一種床，其特征在于，還包括用于人控制所述運動的遙控器和/或控制面板。

4.根據權利要求1所述的一種床，其特征在于，所述多個節段中的任一個由所述多個致動器中的至少三個致動器支撐。

5.根據權利要求4所述的一種床，其特征在于，所述多個節段中的任一個由所述多個致動器中的六個致動器支撐。

6.根據權利要求1所述的一種床，其特征在于，所述多個節段中的至少一個由所述多個致動器中的一個致動器支撐。

7.根據權利要求1所述的一種床，其特征在于，所述多個致動器與所述多個節段和所述基座樞轉地連接。

8.根據權利要求1所述的一種床，其特征在于，所述多個節段的上表面形成外形，并且所述外形在運動期間保持不變。

9.根據權利要求1所述的一種床，其特征在于，所述多個節段的上表面形成外形，并且所述外形在運動期間改變。

10.一種床，其特征在于，包括：

一基座；

設置在所述基座上方的一框架；

多個一第一致動器安裝在基座上，用于支撐所述框架并使所述框架模擬運動；

至少兩個一第二致動器；

一個用于支撐躺在床上的人的平臺，所述平臺包括一多個節段，所述多個節段上表面形成一外形，其中至少兩個第二致動器被配置在所述框架和/或所述多個節段之間，每個節段被鉸接連接到另一個節段，并由所述框架、至少兩個所述第二致動器之一或安裝在所述框架上的支撐元件支撐；

處理器分別控制多個第一致動器和至少兩個第二致動器以根據存儲在存儲器中的預編程指令來移動所述框架和所述平臺以模擬運動。

11.根據權利要求10所述的一種床，其特征在于，所述多個第一致動器和所述至少兩個第二致動器包括一電致動器、一氣動致動器、一液壓致動器或一螺桿式滑塊致動器的一個或多個，所述第一致動器還包括一連接部件，所述連接部件被配置在所述第一致動器與所述框架和/或所述多個節段之間，所述第一致動器驅動所述連接部件。

12.根據權利要求10所述的一種床，其特征在于，所述運動包括具有六個自由度的運動。

13.根據權利要求10所述的一種床，其特征在于，還包括用于人控制所述外形和運動的遙控器和/或控制面板。

14.根據權利要求10所述的一種床，其特征在于，所述多個節段中的一個固定在所述框架上。

15.根據權利要求10所述的一種床，其特征在于，所述框架由所述多個第一致動器中的至少六個第一致動器支撐。

16.根據權利要求10所述的一種床，其特征在于，所述外形可通過至少兩個所述第二致動器來調節。

17.根據權利要求16所述的一種床，其特征在于，所述外形在運動期間保持不變或改變。