[發明專利]一種基于數據驅動的汽車零部件信號估計的方法

在審

• 申請號: 202011040069.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112182761A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李冕;鄭學科;蔡潤澤;張峻;邱宇
• 申請（專利權）人: 嘉興匯智誠電子科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/27;G06F119/04;G06F119/14
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種基于數據驅動的汽車零部件信號估計的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：訓練線下數據模型，包括主模型族和次模型族；

步驟2：根據次模型族，完成線上信號估計，比對信號估計的結果，選擇次模型族中的數據模型；

步驟3：根據步驟2次模型族中的數據模型，篩選出對應的主模型族中的數據模型；

步驟4：通過步驟3中篩選的主模型族中的數據模型，完成線上的信號估計。

2.根據權利要求1所述的一種基于數據驅動的汽車零部件信號估計的方法，其特征在于，所述步驟1中線下數據模型的訓練包括如下步驟：

步驟1.1：在被測試車輛上安裝傳感器，并確認偽輸入傳感器組和輸出傳感器組；

步驟1.2：采集被測試車輛在不同的工況下偽輸入傳感器組和輸出傳感器組的響應；

步驟1.3：基于數據驅動的方法建立輸入傳感器組響應與輸出傳感器組響應之間的數據模型。

3.根據權利要求2所述的一種基于數據驅動的汽車零部件信號估計的方法，其特征在于，所述步驟1.1中傳感器包括力傳感器、加速度傳感器、位移傳感器以及應變片，偽輸入傳感器組和輸出傳感器組的傳感器種類由操作人員進行指定確認。

4.根據權利要求2所述的一種基于數據驅動的汽車零部件信號估計的方法，其特征在于，所述步驟1.2中不同的工況包括不同的路況以及不同的操作行為。

5.根據權利要求2所述的一種基于數據驅動的汽車零部件信號估計的方法，其特征在于，所述步驟1.3建立偽輸入傳感器組響應與輸出傳感器組響應之間的數據模型，具體包括如下步驟：

步驟1.3.1：分析偽輸入傳感器組和輸出傳感器組的關系，建立主模型族；

步驟1.3.2：將偽輸入傳感器組劃分為兩部分，分別為次偽輸入傳感器組和次偽輸出傳感器組；

步驟1.3.3：分析次偽輸入傳感器組和次輸出傳感器組的關系，建立次模型族；

所述步驟1.3.1中首先設定路面對車輛的激勵為u，輸入傳感器采集到的響應信息作為偽輸入y_I，輸出傳感器采集到的響應信息作為輸出y_O；針對K個不同的工況建立從y_I到y_O的主模型族G，主模型族G包括K個數據模型，分別為G₁，G₂，…，G_K，其中y_I,1,y_I,2,…,y_I,K和y_O,1,y_O,2,…,y_O,K分別為K個不同工況下的偽輸入和輸出；

所述步驟1.3.2中將偽輸入傳感器組劃分為兩部分，分別為y_I1和y_I2，其中y_I1和y_I2的傳感器種類由操作人員進行指定或者隨機指定；

所述步驟1.3.3中對K個不同的工況建立從y_I1到y_I2的次模型族H，分別為H₁，H₂，…，H_K，其中y_I1,1,y_I1,2,…,y_I1,K和y_I2,1,y_I2,2,…,y_I2,K分別為K個不同工況下的偽輸入和輸出；

主模型族的K個工況和次模型族的K個工況一一對應。