[發明專利]腫瘤科藥物盒脫包機

在審

• 申請號: 202011039900.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112009834A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 胡月;趙世娣;張春曉
• 申請（專利權）人: 無錫市第二人民醫院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318
• 代理人: 袁粉蘭

1.一種腫瘤科藥物盒脫包機，其特征在于，包括上料機構、定位機構、第一傳送機構、兩個旋轉夾緊機構、裁切機構和控制系統；

所述上料機構與所述第一傳送機構的一端傳動連接；

所述定位機構分別在豎直方向和水平方向上可調節地設置于所述上料機構、所述第一傳送機構之間；

兩個所述旋轉夾緊機構分別在豎直方向上可調節地設置于所述第一傳送機構的兩側，兩個所述旋轉夾緊機構以所述第一傳送機構的傳送方向對稱地設置于所述第一傳送機構的兩側，兩個所述旋轉夾緊機構可相向同步運動；所述旋轉夾緊機構的一端可拆卸地設置于機架上，所述旋轉夾緊機構的另一端可旋轉地設置于所述第一傳送機構的上方；

所述裁切機構的一端可拆卸地固定于所述機架的頂部，所述裁切機構的另一端為自由端，所述裁切機構在豎直方向上可伸縮地設置于所述第一傳送機構的上方，所述裁切機構設置于兩個所述旋轉夾緊機構的對稱中心線上，所述自由端的中心可與兩個所述旋轉夾緊機構另一端的中心共線設置；

所述控制系統與所述上料機構、所述定位機構、所述第一傳送機構、所述旋轉夾緊機構、所述裁切機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的腫瘤科藥物盒脫包機，其特征在于，所述旋轉夾緊機構包括第一豎直氣缸、第一水平氣缸和夾持組件；所述第一豎直氣缸的一端可拆卸地固定于所述機架上，所述第一豎直氣缸的另一端在豎直方向上可伸縮地設置于所述第一傳送機構旁，所述第一豎直氣缸與所述控制系統電性連接；所述第一水平氣缸的一端可拆卸地固定于所述第一豎直氣缸的另一端上，所述第一水平氣缸的另一端在水平方向上可伸縮地設置于所述第一傳送機構的上方，所述第一水平氣缸與所述控制系統電性連接；所述夾持組件可拆卸地固定于所述第一水平氣缸的另一端上。

3.根據權利要求2所述的腫瘤科藥物盒脫包機，其特征在于，所述夾持組件包括主夾持部和成對設置的副夾持部；所述主夾持部的一端可拆卸地固定于所述第一水平氣缸的另一端上，所述主夾持部通過所述第一水平氣缸在水平方向上可活動地設置于所述第一傳送機構上；所述主夾持部的兩端分別可拆卸地固定有所述副夾持部，成對設置的所述副夾持部之間平行設置。

4.根據權利要求2所述的腫瘤科藥物盒脫包機，其特征在于，所述旋轉夾緊機構還包括轉動部；所述轉動部可轉動地設置于所述第一水平氣缸與所述主夾持部之間，所述主夾持部通過所述轉動部可轉動地設置于所述第一傳送機構上，所述轉動部與所述控制系統電性連接。

5.根據權利要求1所述的腫瘤科藥物盒脫包機，其特征在于，所述裁切機構包括第二豎直氣缸和組合式裁切刀；所述第二豎直氣缸的一端可拆卸地固定于所述機架的頂部，所述第二豎直氣缸的另一端在豎直方向上可伸縮地設置于所述第一傳送機構的上方，所述第二豎直氣缸設置于兩個所述旋轉夾緊機構的對稱中心線上，所述第二豎直氣缸與所述控制系統電性連接；所述組合式裁切刀的一端通過連接組件可拆卸地固定于所述第二豎直氣缸的另一端上，所述組合式裁切刀的另一端為自由端，所述組合式裁切刀通過所述第二豎直氣缸在豎直方向上可活動地設置于所述第一傳送機構的上方。

6.根據權利要求5所述的腫瘤科藥物盒脫包機，其特征在于，所述組合式裁切刀包括若干個刀頭和彈性連接件；任一所述刀頭通過所述連接組件與所述第二豎直氣缸的另一端可拆卸地連接，其余所述刀頭通過所述彈性連接件可拆卸地連接。

7.根據權利要求1所述的腫瘤科藥物盒脫包機，其特征在于，所述定位機構包括兩個定位板、可調節兩個所述定位板間距的橫向調節部、可調節兩個所述定位板與所述第一傳送機構的相對高度的縱向調節部；兩個所述定位板間留有間距，兩個所述定位板平行設置于所述第一傳送機構與所述上料機構之間；所述橫向調節部在水平方向上可活動地設置于所述機架上；所述縱向調節部在豎直方向上可調節地設置于所述機架上。