[發明專利]一種自平衡重力的拋光工具

有效

• 申請號: 202011039896.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112171433B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 饒志敏;劉海濤;萬勇建
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/01;B24B41/04;B24B41/02
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明

1.一種自平衡重力的拋光工具，其特征在于：該拋光工具包括：安裝底板（1）、側支撐板（2）、導軌基座（3）、滑輪底座（4）、滑輪（5）、鋼繩（6）、滑輪軸（7）、鋼繩連接座（8）、限位塊（9）、工具滑板（10）、前滑板交叉滾柱導軌（11）、前基座交叉滾柱導軌（12）、后基座交叉滾柱導軌（13）、后滑板交叉滾柱導軌（14）、配重滑板（15）、配重塊（16）、拋光工具軸（17）以及拋光頭（18），其中：

導軌基座（3）由兩塊側支撐板（2）支撐固定安裝在安裝底板（1）上；工具滑板（10）通過由前滑板交叉滾柱導軌（11）和前基座交叉滾柱導軌（12）組成的直線運動副安裝在導軌基座（3）正面上；配重滑板（15）通過由后基座交叉滾柱導軌（13）和后滑板交叉滾柱導軌（14）組成的直線運動副安裝在導軌基座（3）背面上；工具滑板（10）和配重滑板（15）后端均安裝有鋼繩連接座（8），用于連接鋼繩（6），實現工具滑板（10）和配重滑板（15）的連接；滑輪底座（4）安裝在導軌基座（3）的一端，滑輪底座（4）設有安裝孔，用于安裝滑輪軸（7）；滑輪（5）中心設有安裝孔，滑輪（5）安裝在滑輪軸（7）上；鋼繩（6）經由滑輪（5）支撐，從而實現工具滑板（10）和配重滑板（15）的同步運動；限位塊（9）安裝在導軌基座（3）一端，對工具滑板（10）和配重滑板（15）進行物理限位；

工具滑板（10）上根據需要安裝拋光工具，配重滑板（15）上匹配與拋光工具軸（17）和拋光頭（18）總重量相同的配重塊（16），即使工具滑板（10）與配重滑板（15）上的承載重量相同，從而實現拋光工具自平衡重力，無需額外機構來平衡拋光工具部分的重力；

所述拋光工具按縱向設計使用，導軌基座通過側支撐板固定在安裝底板上，在導軌基座的前后兩面采用相同的交叉滾柱導軌直線運動副分別安裝工具滑板與配重滑板，兩塊滑板通過安裝在導軌基座上的滑輪所支撐的鋼繩連接，并對兩塊滑板及其負載進行等重量配重，拋光工具在任意縱向角度下，工具滑板和配重滑板以相同的姿態承受相同的導軌支撐力，同時，由滑輪支撐的鋼繩所連接的工具滑板和配重滑板承受相同大小的拉力，從而使工具滑板和配重滑板兩塊滑板受力大小相同，實現兩者的重力平衡，拋光工具加工所需要的拋光壓力則由另外的施力單元提供。