[發明專利]一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備

在審

• 申請號: 202011039469.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112166781A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 余傳圣;余小兵
• 申請（專利權）人: 安徽鰲鳥運營管理有限公司
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01G25/09;A01G29/00;A01G13/00;A01G7/06;A01G25/16
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

1.一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，包括四輪智能移動平臺(1)和控制器，其特征在于：所述四輪智能移動平臺(1)上設置有水箱(11)和機械臂組件，所述機械臂組件的端部固定有液體定量釋放裝置(2)；

所述水箱(11)內設置水泵，且所述水泵通過軟管與液體定量釋放裝置(2)相連通；

其中，所述液體定量釋放裝置(2)包括一密閉的殼體(21)，所述殼體(21)的底部設置一開孔(212)，位于所述開孔(212)周側的殼體(21)外底側面設置有一液體定量量取機構，所述液體定量量取機構的底端連接排水管并于所述排水管上設置電磁閥一；

所述殼體(21)的一側連通設置有與軟管連接的管道接頭(211)；

所述控制器連接機械臂組件、四輪智能移動平臺(1)、水泵和電磁閥一。

2.根據權利要求1所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述殼體(21)內設置有一液位傳感器(215)，且所述液位傳感器(215)與控制器連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，位于所述開孔(212)正上方的殼體(21)頂部設置一電動伸縮裝置(25)，所述電動伸縮裝置(25)的端部連接有一連接塊(251)，所述連接塊(251)的底端連接一與開孔(212)配合的堵塊(26)。

4.根據權利要求3所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述堵塊(26)內貫穿設置有一氣壓平衡管(27)，所述氣壓平衡管(27)的一端設置有電磁閥二(271)，所述氣壓平衡管(27)的另一端貫穿連接塊(251)和殼體(21)、并固設于殼體(21)的外頂部；

所述電磁閥二(271)和電動伸縮裝置(25)均與控制器連接。

5.根據權利要求3所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述開孔(212)內設置有與堵塊(26)配合的密封環(213)。

6.根據權利要求1或2或4或5所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述液體定量量取機構包括固定在殼體(21)外底側面的管體一(22)，所述管體一(22)的端部通過波紋管(23)連接有一管體二(24)，所述排水管連接在所述管體二(24)的出口端。

7.根據權利要求6所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述管體一(22)的底部設置翻邊一(221)，所述管體二(24)的頂部設置翻邊二(241)；

所述翻邊二(241)和翻邊一(221)之間設置有用于調節波紋管(23)伸縮的調節機構。

8.根據權利要求7所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述翻邊二(241)和翻邊一(221)上分別設置有若干相互配合連接柱二(243)和連接柱一(223)；

所述調節機構為設置在連接柱二(243)和連接柱一(223)之間的伸縮件(29)；

其中，所述伸縮件(29)包括相互套接的外套筒(291)和內套筒(292)，所述外套筒(291)和內套筒(292)之間連接彈簧(293)，所述外套筒(291)的端口處設置鎖緊螺栓(294)。

9.根據權利要求7所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述翻邊二(241)和翻邊一(221)上分別設置有若干通孔二(242)和通孔一(222)；

所述調節機構包括貫穿設置在通孔二(242)上的T型螺桿(281)，所述T型螺桿(281)上依次設置有螺母一(282)、螺母二(283)和螺母三(283)；

所述螺母二(283)和螺母三(283)分別抵靠在翻邊二(241)的兩側，所述螺母一(282)抵靠在翻邊一(221)的底側面。

10.根據權利要求1或2所述的一種具備灌溉、施肥和施藥的多功能農業設備，其特征在于，所述機械臂組件包括升降臺(12)，所述升降臺(12)上設置轉動臺(13)，所述轉動臺(13)的上端連接轉動臺(14)，所述轉動臺(14)的上端固定有機械臂一(14)，所述機械臂一(14)的端部鉸接有機械臂二(15)，所述機械臂二(15)的端部鉸接有機械臂三(16)；

所述機械臂一(14)和機械臂二(15)之間還連接有機械手臂中部伸縮桿(17)；所述機械臂二(15)和機械臂三(16)之間連接有機械手臂中部伸縮桿(18)；

所述機械手臂中部伸縮桿(18)和機械手臂中部伸縮桿(17)均為一電動伸縮桿，且所述機械手臂中部伸縮桿(18)和機械手臂中部伸縮桿(17)與控制器連接。