[發(fā)明專(zhuān)利]一種硅棒下料機(jī)械手及下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011039427.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112078043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙思禹;孫鵬;婁和強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島高測(cè)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28D7/00
• 分類(lèi)號(hào): B28D7/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種硅棒下料機(jī)械手，其特征在于，包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于調(diào)整勾手位置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以及用于移動(dòng)硅棒的行走驅(qū)動(dòng)組件，所述勾手固定于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件固定于所述行走驅(qū)動(dòng)組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒下料機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)箱和固定于旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸固定連接有延長(zhǎng)桿的一端，所述延長(zhǎng)桿的另一端固定連接所述勾手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅棒下料機(jī)械手，其特征在于，所述延長(zhǎng)桿端部設(shè)有第一同步輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒下料機(jī)械手，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括支架和水平固定于支架上的絲杠組件，所述絲杠組件包括絲桿、套接于絲杠上的絲母座以及驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述絲母座上固定有用于在絲桿上來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)側(cè)面固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硅棒下料機(jī)械手，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)組件還包括滑動(dòng)限位組件，所述滑動(dòng)限位組件包括與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)軌以及對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊固定于所述移動(dòng)臺(tái)底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅棒下料機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)箱上還設(shè)置有用于探測(cè)硅棒距離的光眼和用于固定光眼的光眼支架，所述光眼支架的自由端固定有光眼，另一端固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，所述光眼支架與所述勾手朝相反方向相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種硅棒下料機(jī)械手，其特征在于，所述勾手上還設(shè)置有用于輔助薄硅片下料的取片輔助桿，所述取片輔助桿的一側(cè)與所述勾手的固定端固定連接。

8.一種硅棒下料裝置，其特征在于，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送切割后硅棒的下料機(jī)械手，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述下料機(jī)械手沿輸送方向固定于所述底座框架一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種硅棒下料裝置，其特征在于，所述升降組件包括用于升降托架的螺旋升降機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接所述螺旋升降機(jī)，所述螺旋升降機(jī)固定連接所述托架底部，所述減速機(jī)固定于所述底座框架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種硅棒下料裝置，其特征在于，所述托架位于所述底座框架沿輸送方向的對(duì)稱(chēng)軸處，所述托架上設(shè)有沿輸送方向排布的輸送滾輪組件，所述輸送滾輪組件包括兩排朝向硅棒軸線方向排布的輸送滾輪。