[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011039221.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112405447B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧士康科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25H1/02
• 分類(lèi)號(hào): B25H1/02;B25H1/10
• 代理公司: 長(zhǎng)沙明新專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

本發(fā)明提供一種用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手。用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手，包括：工作臺(tái)；環(huán)形腔體，所述環(huán)形腔體開(kāi)設(shè)在所述工作臺(tái)內(nèi)；環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽開(kāi)設(shè)在所述工作臺(tái)的頂部，且所述環(huán)形凹槽的與所述環(huán)形腔體相連通；多個(gè)第一矩形凹槽，多個(gè)所述第一矩形凹槽分別開(kāi)設(shè)在所述環(huán)形腔體的兩側(cè)內(nèi)壁上；多個(gè)第二矩形凹槽，多個(gè)所述第二矩形凹槽分別開(kāi)設(shè)在所述環(huán)形凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上，且多個(gè)所述第二矩形凹槽分別與多個(gè)所述第一矩形凹槽的相連通。本發(fā)明提供的用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手具有使用方便、吸附效果好、可以提高保護(hù)效果的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB加工檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手。

背景技術(shù)

PCB，中文名稱(chēng)為印制電路板，又稱(chēng)印刷線(xiàn)路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱(chēng)為印刷電路板。

在PCB板的加工檢測(cè)中，一般是通過(guò)吸盤(pán)將PCB板的底部吸住，然后對(duì)PCB板上的元件進(jìn)行檢測(cè)，但是由于PCB板的元件一般較多，且分布不均勻，所以在用吸盤(pán)吸住PCB板時(shí)，容易吸住PCB板上的元件，導(dǎo)致吸盤(pán)與PCB板的連接不穩(wěn)定，容易影響后續(xù)的檢測(cè)，且吸盤(pán)吸住PCB板上的元件容易造成元件損壞，從而造成PCB板損壞報(bào)廢，造成經(jīng)濟(jì)損失。

因此，有必要提供一種用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用方便、吸附效果好、可以提高保護(hù)效果的用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的用于PCB加工及檢測(cè)設(shè)備的吸盤(pán)機(jī)械手，包括：工作臺(tái)；環(huán)形腔體，所述環(huán)形腔體開(kāi)設(shè)在所述工作臺(tái)內(nèi)；環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽開(kāi)設(shè)在所述工作臺(tái)的頂部，且所述環(huán)形凹槽的與所述環(huán)形腔體相連通；多個(gè)第一矩形凹槽，多個(gè)所述第一矩形凹槽分別開(kāi)設(shè)在所述環(huán)形腔體的兩側(cè)內(nèi)壁上；多個(gè)第二矩形凹槽，多個(gè)所述第二矩形凹槽分別開(kāi)設(shè)在所述環(huán)形凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上，且多個(gè)所述第二矩形凹槽分別與多個(gè)所述第一矩形凹槽的相連通；多個(gè)卡槽，多個(gè)所述卡槽分別開(kāi)設(shè)在多個(gè)所述第二矩形凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上；多個(gè)滑動(dòng)圓板，多個(gè)所述滑動(dòng)圓板分別滑動(dòng)安裝在多個(gè)所述第二矩形凹槽內(nèi)，且多個(gè)所述滑動(dòng)圓板的外壁均與所述環(huán)形腔體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接；多個(gè)支撐柱，多個(gè)所述支撐柱分別固定安裝在多個(gè)所述滑動(dòng)圓板的頂部，且多個(gè)所述支撐柱的頂端均延伸至所述工作臺(tái)的上方，且多個(gè)所述支撐柱的外壁分別與多個(gè)所述第一矩形凹槽和環(huán)形凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接；多個(gè)矩形腔體，多個(gè)所述矩形腔體分別開(kāi)設(shè)在多個(gè)所述支撐柱內(nèi)；多個(gè)通槽，多個(gè)所述通槽分別開(kāi)設(shè)在多個(gè)所述矩形腔體的兩側(cè)內(nèi)壁上；多個(gè)滑板，多個(gè)所述滑板分別滑動(dòng)安裝在所述矩形腔體的底部?jī)?nèi)壁上；多個(gè)卡塊，多個(gè)所述卡塊分別固定安裝在多個(gè)所述滑板的頂部，且多個(gè)所述卡塊的一側(cè)分別延伸至多個(gè)所述通槽內(nèi)，且多個(gè)所述卡塊分別與多個(gè)所述卡槽相適配；多個(gè)氣缸，多個(gè)所述氣缸分別固定安裝在多個(gè)所述矩形腔體的頂部?jī)?nèi)壁上；多個(gè)推塊，多個(gè)所述推塊分別固定安裝在多個(gè)所述氣缸的伸縮軸上；多個(gè)連接套筒，多個(gè)所述連接套筒分別固定安裝在多個(gè)所述支撐柱的頂部；多個(gè)第一固定板，多個(gè)所述第一固定板分別固定安裝在多個(gè)所述連接套筒的內(nèi)壁上；多個(gè)第一螺桿，多個(gè)所述第一螺桿分別設(shè)置在在多個(gè)所述連接套筒內(nèi)，且多個(gè)所述第一螺桿分別貫穿多個(gè)所述第一固定板并分別與多個(gè)所述第一固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；多個(gè)螺紋套筒，多個(gè)所述螺紋套筒分別螺紋套設(shè)在多個(gè)所述第一螺桿上，且多個(gè)所述螺紋套筒分別與多個(gè)所述連接套筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，多個(gè)所述螺紋套筒的頂端分別延伸至多個(gè)所述連接套筒的上方；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述連接套筒的外壁上，且多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端分別延伸至多個(gè)所述連接套筒內(nèi)；多個(gè)吸盤(pán)，多個(gè)所述吸盤(pán)分別鉸接在多個(gè)所述螺紋套筒的頂部。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)圓板的底部嵌套有多個(gè)滾珠。

優(yōu)選的，所述矩形腔體的底部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一滑槽，兩個(gè)所述滑板的底部均固定安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑槽滑動(dòng)連接。