[發明專利]一種基于仿生群體控制的定位導航方法

在審

• 申請號: 202011039089.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112505621A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉坤
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S15/06;G01S15/86;H04W4/02
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

1.一種基于仿生群體控制的定位導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、設置探測器以及車位布置：

S1、在每一個仿生群體運載車輛所停靠的車位上均安裝一個探測器，以此用于對車位上是否停留有車輛進行檢測，同時將檢測信號傳輸給后臺停車控制系統，并且在每個車位上安裝特定的標識符號；

B、設置后臺停車控制系統：

S1、通過計算機作為操作平臺，計算機硬盤中存儲有車輛停車所在區域的詳細地圖，勘測好每個車輛停車位所在的經緯度位置，便于更好的進行定位；

C、所在多個信號接收和發送裝置：

S1、在車輛停靠的所在車位區域，對其車位的頂棚、頂棚支柱上，通過膠帶纏繞固定設置有多個信號接收和發送裝置；

D、設置配套的移動載體裝置：

S1、利用無線wifi技術與車輛停靠區域的后臺停車控制系統連接，并且通過內置微信計算機對車位區域的具體地圖進行接收識別；

S2、以輕型微卡車輛作為載體，通過車輛驅動輪的轉動來對整個裝置進行移動；

E、具體步驟演示：

S1、運輸車輛發動后，移動到所在車輛停靠的車位區域，后臺停車控制系統便與移動載體裝置上的無線wifi設備進行信號連接；

S2、所在車位區域的信號接收和發送裝置將定位信號發出，移動載體裝置上的信號接收裝置對信號進行接收，以此獲得相應的位置信息；

S3、取1-3個小時為總時長，所在車位中的車輛與其臨近的車輛上的信號接發裝置一起組建成一個局域信號網，且每個車輛上對應的信號發射裝置將所在區域的具體坐標位置；

S4、通過需要進行定位的車輛接收其相鄰車輛的坐標信息，借助聲波信號到達時間原理測量帶定位車輛與其相鄰車輛的相對距離，并做記錄取值：L1-L3，V為聲波信號在空氣中的傳播速度，t為聲波信號從待定位車輛到其相鄰車輛M的傳播時間，計算公式可設為：L＝V*(T接收-T發射-t)/2。

2.根據權利要求1所述的一種基于仿生群體控制的定位導航方法，所述信號接收和發送裝置包括防護罩，且防護罩內部設置有射頻收發器、無線網絡模塊或超聲波收發器。

3.根據權利要求1所述的一種基于仿生群體控制的定位導航方法，所述移動載體裝置內部安裝有顯示組件，所述顯示組件通過信號接收和發送裝置從后臺停車控制系統下獲取停車場地圖，接收對應的移動載體裝置的坐標信息，然后在停車場地圖上進行標記顯示，將移動載體裝置和及其所在區域的閑置車位分別作為起始地和目的地，顯示兩者之間的行車路徑，將移動載體裝置導航到該閑置車位。