[發(fā)明專利]一種五軸智能拋光機

在審

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• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112123162A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 趙志榮
• 申請（專利權）人: 深圳市精速五金機械有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本發(fā)明公開了一種五軸智能拋光機，涉及拋光設備領域，包括底座、機罩、水循環(huán)機構、XY軸機構、立柱和Z軸機構，XY軸機構上設有夾具支座，夾具支座上設有若干夾具固定工裝和夾具動力總裝，Z軸機構上設有拋光支架，拋光支架上設有拋光箱和拋光動力總裝，拋光箱上設有若干四面打磨組件，立柱上端設有物料支座，物料支座設有供料支架和卸料固定支架，供料支架上設有若干物料庫和供料動力總裝，卸料固定支架上設有砂紙卸料機構，砂紙卸料機構包括若干卸料裝置和卸料動力總裝。實現(xiàn)多個產品的同時加工生產，自動卸下及更換自粘打磨片，可以避免手動更換打磨片，節(jié)省人力。

技術領域

本發(fā)明涉及拋光設備領域，特別是涉及一種五軸智能拋光機。

背景技術

拋光是指利用機械、化學或電化學的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。利用拋光工具和磨料顆粒或其他拋光介質對工件表面進行的修飾加工。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以消除光澤。使用自粘打磨片作為拋光工具時，定期更換自粘打磨片是拋光作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)自粘打磨片的更換方式是拋光過程中砂紙磨損時，暫停設備手動更換砂紙，存在操作失誤風險。使用設備更換砂紙時通常需要對打磨頭上的砂紙逐個更換，同時生產效率低，是研磨拋光機器人自動化程度不足的現(xiàn)象。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種五軸智能拋光機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種五軸智能拋光機，包括底座和設有自動門的機罩，所述底座一側設有水循環(huán)機構，所述機罩內部通過水流通道連接水循環(huán)機構，所述底座上設有XY軸機構和立柱，所述XY軸機構上設有夾具支座，所述夾具支座上設有若干夾具固定工裝和驅動夾具固定工裝同步轉動的夾具動力總裝，所述立柱側面設有Z軸機構，所述Z軸機構上設有拋光支架，所述拋光支架上設有拋光箱和驅動拋光箱轉動的拋光動力總裝，所述拋光箱上設有若干四面打磨組件，所述立柱上端設有物料支座，所述物料支座由上往下依次設有供料支架和卸料固定支架，所述供料支架上設有若干物料庫和驅動物料庫同步轉動的供料動力總裝，所述卸料固定支架上設有砂紙卸料機構，所述砂紙卸料機構包括若干卸料裝置和驅動卸料裝置沿X軸同步移動的卸料動力總裝，所述物料庫、卸料裝置、四面打磨組件和夾具固定工裝的數(shù)量均至少為兩個且四者一一對應。通過四面打磨組件對工件進行多種不同精度的拋光作業(yè)，多個夾具固定工裝能夠安裝多個工件，多個加工流程相同的產品能夠同時加工，實現(xiàn)多規(guī)格產品的加工生產，通過卸料裝置卸下四面打磨組件上的自粘打磨片，四面打磨組件上升抵觸物料庫內的自粘打磨片以換裝自粘打磨片，可以避免手動更換打磨片，節(jié)省人力。

進一步地，所述物料庫包括耗材儲料轉盤、料筒、壓臂、卡扣、壓塊，所述耗材儲料轉盤邊緣部位環(huán)形陣列設有若干壓臂，所述壓臂一端與耗材儲料轉盤鉸接，所述壓臂一端通過卡扣與耗材儲料轉盤連接，所述耗材儲料轉盤上環(huán)形陣列設有若干儲料槽，所述儲料槽與壓臂構成用于容納料筒的容納槽，所述料筒內設有壓塊，所述料筒下端設有與壓塊過盈配合的出料筒孔。出料筒孔供自粘打磨片穿過，儲料槽與壓臂配合用于卡緊料筒，通過料筒內的壓塊定位自粘打磨片。

進一步地，所述料筒包括定位環(huán)、上法蘭板、下卡環(huán)、拉桿，所述定位環(huán)下端面連接有上法蘭板，所述上法蘭板通過拉桿連接有下卡環(huán)，所述上法蘭板上設有與拉桿相對應的上孔組，所述上孔組包括沿上法蘭板徑向設置的若干連接孔，所述儲料槽內壁凸設有夾持凸塊，所述定位環(huán)開設有供夾持凸塊和嵌入的環(huán)形槽。定位環(huán)上的環(huán)形槽配合夾持凸塊和壓臂，對料筒上端進行夾持固定。

進一步地，所述四面打磨組件包括第一打磨頭、第二打磨頭、第三打磨頭、第四打磨頭和一種至四種粒號的自粘打磨片，所述第一打磨頭、第二打磨頭、第三打磨頭和第四打磨頭環(huán)繞X軸設置，所述第一打磨頭、第二打磨頭、第三打磨頭和第四打磨頭上分別粘設有自粘打磨片，自粘打磨片的直徑小于水流通道的寬度。每個四面打磨組件均由第一打磨頭、第二打磨頭、第三打磨頭和第四打磨頭組成，最多能夠對工件進行四種不同打磨精度的拋光作業(yè)。