[發(fā)明專利]耳帶上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011039002.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112120331A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李中華;梁現(xiàn)倉(cāng);劉偉權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東瑞迪智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A41H42/00
• 分類號(hào): A41H42/00;A41H43/00;A41H43/02;A41H43/04;A41D13/11
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠(yuǎn)

1.一種耳帶上料裝置，其特征在于，包括：

耳帶折彎裝置，所述耳帶折彎裝置用于耳帶的取料和彎折；

連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接塊、第一軸承隨動(dòng)器和第二軸承隨動(dòng)器；所述連接塊與所述耳帶折彎裝置固定連接；所述第一軸承隨動(dòng)器和所述第二軸承隨動(dòng)器分別與所述連接塊連接；

耳帶輸送裝置，所述耳帶輸送裝置包括動(dòng)力裝置、安裝板、連桿和限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述安裝板上設(shè)有曲線槽；所述連桿上設(shè)有第一滑槽；所述第一軸承隨動(dòng)器與所述曲線槽滑動(dòng)連接；所述第二軸承隨動(dòng)器與所述第一滑槽滑動(dòng)連接；所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與所述安裝板和所述耳帶折彎裝置連接，所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限制所述耳帶折彎裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力裝置與所述連桿連接，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述耳帶折彎裝置沿所述曲線槽的軌跡平移；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述耳帶折彎裝置和所述動(dòng)力裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳帶上料裝置，其特征在于：所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌副和第二導(dǎo)軌副；所述第一導(dǎo)軌副與所述安裝板連接，所述第二導(dǎo)軌副分別與所述第一導(dǎo)軌副和所述耳帶折彎裝置連接，所述第一導(dǎo)軌副的滑動(dòng)方向與所述第二導(dǎo)軌副的滑動(dòng)方向相交。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳帶上料裝置，其特征在于：所述耳帶上料裝置還包括耳帶過(guò)線機(jī)構(gòu)、耳帶牽引機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)；所述耳帶過(guò)線機(jī)構(gòu)、所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)和所述剪切機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電連接；

所述耳帶過(guò)線機(jī)構(gòu)與所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)連接，所述耳帶過(guò)線機(jī)構(gòu)用于耳帶的輸送；所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于所述耳帶輸送裝置的上方，所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述耳帶過(guò)線機(jī)構(gòu)輸送的耳帶進(jìn)行牽引和夾緊；所述剪切機(jī)構(gòu)與所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述剪切機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)牽引夾緊的耳帶進(jìn)行剪切；所述耳帶折彎裝置用于從所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)上進(jìn)行耳帶的取料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耳帶上料裝置，其特征在于：所述耳帶過(guò)線機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、壓緊輪、固定板和若干個(gè)第一過(guò)線輪；所述驅(qū)動(dòng)輪和所述壓緊輪均設(shè)于所述固定板上；所述固定板與所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)連接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述壓緊輪與所述驅(qū)動(dòng)輪相鄰設(shè)置，所述壓緊輪用于將耳帶壓緊在所述驅(qū)動(dòng)輪上；所述第一過(guò)線輪用于耳帶過(guò)線和轉(zhuǎn)變過(guò)線方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耳帶上料裝置，其特征在于：所述耳帶過(guò)線機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)線輪和若干個(gè)第一過(guò)線塊；所述固定板上設(shè)有滑動(dòng)桿；所述第一過(guò)線輪設(shè)于所述固定板上；所述滑動(dòng)桿設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪下方；所述調(diào)節(jié)線輪滑動(dòng)連接于所述滑動(dòng)桿上，所述調(diào)節(jié)線輪用于調(diào)節(jié)耳帶的緊繃狀態(tài)；所述第一過(guò)線塊與所述固定板連接；所述第一過(guò)線塊上設(shè)有第一導(dǎo)線孔，所述第一導(dǎo)線孔用于耳帶過(guò)線。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耳帶上料裝置，其特征在于：所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、線性模組、壓緊裝置和氣爪；所述氣爪與所述線性模組連接，所述氣爪用于夾持耳帶；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述線性模組連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述線性模組運(yùn)作，以使所述線性模組帶動(dòng)所述氣爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述壓緊裝置用于壓緊耳帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耳帶上料裝置，其特征在于：所述壓緊裝置包括導(dǎo)向塊、第一氣缸和壓緊塊；所述導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽用于耳帶過(guò)線；所述壓緊塊設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述壓緊塊與所述第一氣缸的活塞桿連接；所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊壓緊耳帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耳帶上料裝置，其特征在于：所述耳帶牽引機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二過(guò)線輪和至少一個(gè)第二過(guò)線塊；所述第二過(guò)線輪和所述第二過(guò)線塊均分別設(shè)置在所述壓緊裝置一側(cè)；所述第二過(guò)線輪用于耳帶過(guò)線和轉(zhuǎn)變過(guò)線方向；所述第二過(guò)線塊上設(shè)有第二導(dǎo)線孔，所述第二導(dǎo)線孔用于耳帶過(guò)線。