[發(fā)明專利]翹曲檢測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011038861.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112325784B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-04-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李杰;潘江帆;黃書(shū)娟 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣州立景創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/16 | 分類號(hào): | G01B11/16;G01B11/24 |
| 代理公司: | 北京市立康律師事務(wù)所 11805 | 代理人: | 梁揮;孟超 |
| 地址: | 510663 廣東省廣州市廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測(cè) 方法 | ||
1.一種翹曲檢測(cè)方法,通過(guò)翹曲檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)待測(cè)物的表面,所述表面具有不同高度的多個(gè)表面區(qū)域,所述翹曲檢測(cè)設(shè)備包含干涉感測(cè)裝置、演算裝置及用于固持所述待測(cè)物的載臺(tái),所述干涉感測(cè)裝置包含白光光源組件、分光元件、干涉組件及感光組件,該感光組件包含多個(gè)感測(cè)區(qū)域,其特征在于,所述翹曲檢測(cè)方法包含:
驅(qū)動(dòng)所述干涉組件與所述載臺(tái)沿Z軸方向彼此相對(duì)移動(dòng),供所述感光組件輸出各該感測(cè)區(qū)域所分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)表面的多組干涉條紋,其中所述Z軸方向垂直于水平面,所述載臺(tái)具有載臺(tái)平面,且所述載臺(tái)平面相對(duì)于所述水平面呈銳角;
所述演算裝置計(jì)算出所述多組干涉條紋的多個(gè)條紋對(duì)比度值,并找出所述干涉組件與各該感測(cè)區(qū)域內(nèi)具有最大的所述條紋對(duì)比度值的所述干涉條紋相對(duì)應(yīng)的初始Z軸位置;
驅(qū)動(dòng)所述干涉組件的干涉物鏡自所述初始Z軸位置沿所述Z軸方向移動(dòng),供所述感光組件輸出對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)表面區(qū)域的所述多組干涉條紋;以及
所述演算裝置獲取所述干涉物鏡與所述多個(gè)表面區(qū)域的多個(gè)零光程位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位移數(shù)據(jù),據(jù)以計(jì)算出所述待測(cè)物的翹曲度數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,更包含:
所述翹曲檢測(cè)設(shè)備通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述載臺(tái)平面相對(duì)于所述水平面旋轉(zhuǎn)至所述銳角。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述載臺(tái)平面與所述水平面間的所述銳角的范圍為大于0度而小于或等于0.6度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,于驅(qū)動(dòng)所述干涉組件在所述Z軸方向上的多個(gè)Z軸位置間移動(dòng)的步驟前,還包含:
設(shè)定對(duì)應(yīng)于所述待測(cè)物的模塊高度,并驅(qū)動(dòng)所述干涉組件至對(duì)應(yīng)于所述模塊高度的預(yù)設(shè)位置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,于驅(qū)動(dòng)所述干涉組件在所述Z軸方向上的多個(gè)Z軸位置間移動(dòng)的步驟前,還包含:
驅(qū)動(dòng)所述干涉組件與所述載臺(tái)沿所述Z軸方向彼此相對(duì)移動(dòng),供所述感光組件輸出對(duì)應(yīng)于所述載臺(tái)平面的多組校正干涉條紋;
所述演算裝置計(jì)算出所述多組校正干涉條紋的多個(gè)校正條紋對(duì)比度值,并找出所述干涉組件與具有最大的所述校正條紋對(duì)比度值的所述校正干涉條紋相對(duì)應(yīng)的校正Z軸位置;
驅(qū)動(dòng)所述干涉組件的干涉物鏡自所述校正Z軸位置沿所述Z軸方向移動(dòng),供所述感光組件輸出對(duì)應(yīng)于多個(gè)載臺(tái)平面區(qū)域的所述多組校正干涉條紋;以及
所述演算裝置獲取所述干涉物鏡位于所述多個(gè)Z軸位置的多個(gè)位移數(shù)據(jù)并獲取所述干涉物鏡于所述多個(gè)載臺(tái)平面區(qū)域的多個(gè)零光程校正位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)校正位移數(shù)據(jù),并依據(jù)所述多個(gè)位移數(shù)據(jù)與所述多個(gè)校正位移數(shù)據(jù),計(jì)算出所述待測(cè)物的翹曲度數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,于驅(qū)動(dòng)所述干涉組件與所述載臺(tái)沿所述Z軸方向彼此相對(duì)移動(dòng)的步驟前,還包含:
驅(qū)動(dòng)所述干涉組件至對(duì)應(yīng)于所述載臺(tái)平面的校正高度位置。
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