[發(fā)明專利]導(dǎo)航接收機、導(dǎo)航信息確定方法及相關(guān)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011038829.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111929704B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志成
• 申請（專利權(quán)）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

本申請實施例公開了一種導(dǎo)航接收機、導(dǎo)航信息確定方法及相關(guān)裝置，應(yīng)用于導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊包括GNSS接收機、蜂窩模塊和第一存儲器，GNSS接收機包括天線、射頻前端、基帶處理器和處理器，基帶處理器僅包括捕獲引擎模塊和跟蹤引擎模塊中的跟蹤引擎模塊，第一存儲器存儲有捕獲引擎算法模塊；天線連接射頻前端，射頻前端連接基帶處理器，基帶處理器連接處理器，處理器連接第一存儲器；GNSS接收機連接蜂窩模塊。本申請實施例有利于降低GNSS接收機的芯片面積，節(jié)約成本，降低系統(tǒng)的總體功耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航接收機、導(dǎo)航信息確定方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

如今，基于位置的服務(wù)在人們的日常生活中扮演著非常重要的角色。基于位置的服務(wù)的常用示例包括導(dǎo)航軟件，社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，基于位置的廣告和跟蹤系統(tǒng)。通用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）接收機是定位服務(wù)的主要部件。GNSS接收機通常消耗大量電池電量，對于終端設(shè)備（尤其是物聯(lián)網(wǎng)IoT設(shè)備和可穿戴設(shè)備）而言，這個問題一直備受詬病。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種導(dǎo)航接收機、導(dǎo)航信息確定方法及相關(guān)裝置，以期降低GNSS接收機的芯片面積，節(jié)約成本，降低系統(tǒng)的總體功耗。

第一方面，本申請實施例提供一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收機，其特征在于，應(yīng)用于導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊包括所述GNSS接收機、蜂窩模塊和第一存儲器，所述GNSS接收機包括天線、射頻前端、基帶處理器和處理器，所述基帶處理器僅包括捕獲引擎模塊和跟蹤引擎模塊中的所述跟蹤引擎模塊，所述第一存儲器存儲有捕獲引擎算法模塊；其中，

所述天線連接所述射頻前端，所述射頻前端連接所述基帶處理器，所述基帶處理器連接所述處理器，所述處理器連接所述第一存儲器；所述GNSS接收機連接所述蜂窩模塊；所述捕獲引擎算法模塊用于在預(yù)設(shè)條件下被調(diào)用以實現(xiàn)所述捕獲引擎模塊的功能，所述預(yù)設(shè)條件包括以下任意一種：初始化階段、預(yù)設(shè)信息不可用，所述預(yù)設(shè)信息包括以下至少一種：所述蜂窩模塊的時間信息、衛(wèi)星的導(dǎo)航電文、所述GNSS接收機的參考位置、所述GNSS接收機的基準時間；

所述GNSS接收機，用于與所述蜂窩模塊進行信息交互以確定第一中斷時間、中斷時間差、時鐘漂移參數(shù)和時間信息傳輸時長，所述第一中斷時間為接收第一中斷的第一中斷指令時鎖存的本地時間，所述中斷時間差為所述蜂窩模塊根據(jù)第一中斷的時間和第二中斷的時間確定的時間差，所述第一中斷和所述第二中斷均是由所述GNSS接收機請求所述蜂窩模塊發(fā)起的，所述時間信息傳輸時長是指本端設(shè)備接收到時間信息的時間與第二中斷時間之間的時間差，所述時間信息包括所述中斷時間差和所述時鐘漂移參數(shù)，所述第二中斷時間為本端設(shè)備接收到所述第二中斷的第二中斷指令時鎖存的本地時間；

以及用于根據(jù)所述第一中斷時間、所述中斷時間差和所述時間信息傳輸時長，確定所述GNSS接收機當(dāng)前的本地時間；

以及用于所述GNSS接收機當(dāng)前的本地時間、所述時鐘漂移參數(shù)、所述GNSS接收機的參考位置以及所述導(dǎo)航電文，確定衛(wèi)星捕獲參數(shù)；

以及用于根據(jù)所述衛(wèi)星捕獲參數(shù)通過所述跟蹤引擎模塊執(zhí)行衛(wèi)星捕獲操作，跟蹤衛(wèi)星信號，解調(diào)所述衛(wèi)星信號得到觀測值，使用所述觀測值確定所述GNSS接收機的導(dǎo)航信息。

第二方面，本申請實施例提供一種應(yīng)用于導(dǎo)航模塊的GNSS接收機，所述導(dǎo)航模塊包括所述GNSS接收機、蜂窩模塊和第一存儲器，所述GNSS接收機包括天線、射頻前端、基帶處理器和處理器，所述基帶處理器僅包括捕獲引擎模塊和跟蹤引擎模塊中的所述跟蹤引擎模塊，所述第一存儲器存儲有捕獲引擎算法模塊；所述方法包括：