[發明專利]一種水下滑翔機遠程程序升級的方法及設備

有效

• 申請號: 202011038795.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112261089B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 於曉龍;王瑾;金文明;羅業騰;張煜東
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H04L67/00
• 分類號: H04L67/00;G06F9/4401;G06F8/654
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種水下滑翔機遠程程序升級的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）接收更新指令：水下滑翔機收到通過無線傳輸的更新程序指令；

2） 應用程序流程：設置接收應用程序位置，啟動接收程序寫入相應的Flash；確認更新的應用程序接收完成，并進行數據校驗；

所述設置接收應用程序位置，具體為：

查詢當前應用程序位置是否為0；若應用程序位置是為0，則設置接收程序位置為1為下載緩沖區；否則，設置接收程序位置為0為下載緩沖區；

檢驗數據無誤后，修改當前應用程序位置標志位，寫入Flash保留區后系統進行重啟；

否則，返回啟動接收程序寫入相應的Flash的步驟；

所述修改當前應用程序標志位，具體為：

若當前應用程序是0，則修改為應用程序1，反之，修改為應用程序0；

3）引導程序流程：設備重啟后，引導程序通過查詢Flash保留區，設置應用程序首地址，根據設置的應用程序首地址跳轉相應的應用程序，實現程序升級；

所述引導程序通過查詢Flash保留區，設置應用程序首地址，具體為：

引導程序查詢Flash保留區，判定當前應用程序標志位置是否為0；若當前應用程序標志位置為0，設置跳轉地址為應用程序0首地址；否則，設置跳轉地址為應用程序1首地址；

程序升級后，根據跳轉狀態，系統判斷應用程序運行或系統重啟，具體為：引導程序跳轉應用程序，若跳轉成功，則系統運行更新的應用程序程序；若跳轉超時，則修改當前應用程序標志位，并寫入Flash保留區后重啟。

2.一種水下滑翔機遠程程序升級設備，其特征在于，包括：

應用程序流程模塊：收到通過無線傳輸的更新程序指令后，設置接收應用程序位置，啟動接收程序寫入相應的Flash；確認更新的應用程序接收完成，并進行數據校驗；檢驗數據無誤后，修改當前應用程序位置標志位，寫入Flash保留區后系統進行重啟；否則，返回啟動接收程序寫入相應的Flash的步驟；

設置接收應用程序位置，具體為：

查詢當前應用程序位置是否為0；若應用程序位置是為0，則設置接收程序位置為1為下載緩沖區；否則，設置接收程序位置為0為下載緩沖區；

檢驗數據無誤后，修改當前應用程序位置標志位，寫入Flash保留區后系統進行重啟；否則，返回啟動接收程序寫入相應的Flash的步驟；

修改當前應用程序標志位，具體為：

若當前應用程序是0，則修改為應用程序1，反之，修改為應用程序0；

引導程序流程模塊：當設備重啟后，引導程序通過查詢Flash保留區，設置應用程序首地址，根據設置的應用程序首地址跳轉相應的應用程序，實現程序升級；

引導程序通過查詢Flash保留區，設置應用程序首地址，具體為：

引導程序查詢Flash保留區，判定當前應用程序標志位置是否為0；若當前應用程序標志位置為0，設置跳轉地址為應用程序0首地址；否則，設置跳轉地址為應用程序1首地址；

程序升級后，根據跳轉狀態，系統判斷應用程序運行或系統重啟，具體為：引導程序跳轉應用程序，若跳轉成功，則系統運行更新的應用程序程序；若跳轉超時，則修改當前應用程序標志位，并寫入Flash保留區后重啟；

所述Flash設有：

Flash保留區，用于存儲應用程序位置標志位；

兩個緩沖存儲區，交替作為緩沖區，分別用于存儲當前應用程序和更新的應用程序，

引導程序存儲區，用于存儲引導程序。

3.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1中所述的方法的步驟。

4.一種計算機設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存有程序，其特征在于，當程序被處理器執行時，實現權利要求1中所述的方法的步驟。