[發(fā)明專利]一種嵌入式運動控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011038651.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112218489A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李學(xué)良;李必軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市千里智能控制科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種嵌入式運動控制器，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的內(nèi)部設(shè)置有控制器本體(2)，所述殼體(1)的內(nèi)壁間固定連接有隔板(3)，所述隔板(3)的底部以及殼體(1)的內(nèi)腔底部均固定連接有多組安裝桿(12)，所述安裝桿(12)的另一端與控制器本體(2)固定連接，所述殼體(1)的外側(cè)固定連接有水冷箱(4)，所述殼體(1)的內(nèi)腔頂部設(shè)置有往復(fù)機構(gòu)(5)和風(fēng)扇葉片(62)；

所述水冷箱(4)的內(nèi)部固定連接有水泵(41)，所述水泵(41)的出水端固定連接有出水管(42)，所述出水管(42)遠離水泵(41)的一端固定連接有固定套(45)，所述固定套(45)的底端固定連接有回流管(43)，所述回流管(43)遠離固定套(45)的一端延伸至水冷箱(4)內(nèi)，所述出水管(42)和回流管(43)位于殼體(1)內(nèi)的管壁均繞設(shè)在控制器本體(2)的表面上，所述往復(fù)機構(gòu)(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)固定連接在殼體(1)的內(nèi)腔頂部，所述固定板(51)的中間位置處活動貫穿安裝有第二轉(zhuǎn)軸(52)，所述第二轉(zhuǎn)軸(52)的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(53)，所述轉(zhuǎn)盤(53)的一側(cè)鉸接有偏心設(shè)置的第一連桿(54)，所述第一連桿(54)遠離轉(zhuǎn)盤(53)的一端鉸接有搖桿(55)，所述搖桿(55)轉(zhuǎn)動連接在殼體(1)的內(nèi)壁間，所述搖桿(55)遠離第一連桿(54)的一端鉸接有第二連桿(56)，所述第二連桿(56)遠離搖桿(55)的一端鉸接有滑塊(57)，所述滑塊(57)的底部固定連接有固定盒(6)，所述固定盒(6)的內(nèi)部固定連接有微型電機(61)，所述微型電機(61)的輸出軸端與風(fēng)扇葉片(62)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式運動控制器，其特征在于：所述殼體(1)的內(nèi)壁上固定連接有固定桿(13)，所述固定桿(13)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(14)，所述滑塊(57)滑動設(shè)于滑槽(14)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式運動控制器，其特征在于：所述隔板(3)的頂部貫穿開設(shè)有多組均勻分布的通孔(31)，且所述往復(fù)機構(gòu)(5)和風(fēng)扇葉片(62)均位于隔板(3)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式運動控制器，其特征在于：所述固定套(45)的兩內(nèi)壁間中心位置處轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸(46)，所述第一轉(zhuǎn)軸(46)位于固定套(45)內(nèi)的桿壁上固定連接有驅(qū)動水輪(47)，所述固定套(45)的頂部與底部分別與出水管(42)和回流管(43)偏心設(shè)置，且所述固定套(45)靠近出水管(42)的一內(nèi)壁上固定連接有傾斜設(shè)置的擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種嵌入式運動控制器，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(46)位于固定套(45)外的桿壁上固定套裝有皮帶輪(48)，所述第二轉(zhuǎn)軸(52)遠離固定板(51)的一端固定套裝有相對應(yīng)的小皮帶輪，所述皮帶輪(48)與小皮帶輪之間設(shè)置有皮帶(49)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式運動控制器，其特征在于：所述殼體(1)的頂部和底部貫穿開設(shè)有多組均勻分布的散熱孔(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式運動控制器，其特征在于：所述出水管(42)和回流管(43)位于控制器本體(2)表面的管壁設(shè)置有連續(xù)地U形段(44)。