[發明專利]七軸智能數控鑄件仿形打磨設備

有效

• 申請號: 202011038605.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112123083B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李方玉;耿河;紀凱;耿雪峰
• 申請（專利權）人: 濟南譽騰工貿有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/04;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李懷秋

本發明公開的七軸智能數控鑄件仿形打磨設備，包括殼體、固定夾具和鉆頭驅動機構，所述固定夾具包括橫梁和用于夾緊鋁鑄件的夾緊機構，殼體內設有工作平臺，所述橫梁兩端支撐在工作平臺上并與工作平臺之間轉動連接，橫梁端部設有驅動橫梁轉動的第一驅動機構，夾緊機構安裝在橫梁上，還包括墊板，所述墊板與鋁鑄件內壁配合；所述鉆頭驅動機構包括第一框架和第二框架，所述第一框架下端安裝在工作平臺上并與工作平臺之間滑動連接，第一框架內設有連接板，連接板右側面與第一框架之間滑動連接，第二框架與連接板之間滑動連接，第二框架前端設有鉆頭。能夠對工件表面的毛刺進行自動打磨，降低勞動強度，同時能夠實現廢屑回收，保護環境。

技術領域

本發明涉及鑄件打磨技術領域，具體地說是七軸智能數控鑄件仿形打磨設備。

背景技術

現有重型汽車發動機氣室鑄造毛刺的清理主要有以下兩種方式：1、機械手加浮動主軸：其原理為以一定的力量壓緊工件的邊緣，沿工件表面運動，電動或氣動工具震動或轉動，清理工件表面的毛刺。2、人工利用氣動或電動工具對工件表面的毛刺、飛邊進行清理。

1、由于機械手結構的原因，其剛性較差，不可能無限壓緊工件表面，(其使用浮動主軸也是為了保護機械手結構)，在工件表面毛刺、飛邊較大的情況下，清理的殘余部分較大(以鋁鑄件為例，厚度超過1毫米以上的毛刺、飛邊，機械手就無法清理徹底)，必須人工二次清理，失去了自動清理的意義。另外，由于原理，其只能使用銼刀、紗布輪等工具，毛刺、飛邊清理后成為粉塵狀顆粒，難以回收，并且極易進入人體呼吸系統，對人體產生傷害。2、人工打磨：指人工利用電動或氣動銼刀、紗布輪對飛邊毛刺進行清理。同樣產生粉塵狀顆粒，難以回收，對人體產生傷害。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供七軸智能數控鑄件仿形打磨設備，能夠對工件表面的毛刺進行自動打磨，降低勞動強度，同時能夠實現廢屑回收，保護環境。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

七軸智能數控鑄件仿形打磨設備，包括殼體、固定夾具和鉆頭驅動機構，所述固定夾具和鉆頭驅動機構均安裝在殼體內；

所述固定夾具包括橫梁和用于夾緊鋁鑄件的夾緊機構，殼體內設有工作平臺，所述橫梁兩端支撐在工作平臺上并與工作平臺之間轉動連接，橫梁端部設有驅動橫梁轉動的第一驅動機構，夾緊機構安裝在橫梁上，還包括墊板，所述墊板與鋁鑄件內壁配合；

所述鉆頭驅動機構包括第一框架和第二框架，所述第一框架下端安裝在工作平臺上并與工作平臺之間滑動連接，第一框架內設有連接板，連接板右側面與第一框架之間滑動連接，第二框架與連接板之間滑動連接，第二框架前端設有鉆頭。

進一步地，所述夾緊機構包括夾緊氣缸，所述橫梁上設有安裝板，夾緊氣缸固定在安裝板上，夾緊氣缸與鋁鑄件側壁配合。

進一步地，所述橫梁上設有支撐件，支撐件與鋁鑄件底端配合。

進一步地，所述第一驅動機構包括第一電機，電機安裝在工作平臺上，第一電機輸出端與橫梁左端連接，工作平臺上位于橫梁兩端設有支撐架，橫梁兩端與支撐架之間通過軸承轉動連接。

支撐架上設有橫桿，橫桿上設有第一限位開關，橫桿對稱的安裝在支撐架前后兩端，第一限位開關與橫梁端部配合。

進一步地，所述橫梁下方設有廢渣處理機構，所述廢渣處理機構包括刮板和驅動刮板移動的第二驅動機構，殼體內設有支撐平板，驅動機構安裝在支撐平板上，支撐平板上設有開口，開口下方設有廢屑槽。

進一步地，所述第二驅動機構包括第二電機、轉軸和鏈條，第二電機安裝在支撐平板上，轉軸支撐在支撐平板上并與支撐平板之間轉動連接，第二電機通過皮帶與轉軸連接，轉軸中間位置設有鏈輪，鏈輪與鏈條配合，刮板安裝在鏈條上；

所述刮板兩端設有導向板，刮板兩端設有導向槽，導向槽與導向板配合。