[發明專利]一種筒倉穿鋼筋用軌道車裝置及方法

有效

• 申請號: 202011038419.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112227729B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 徐文勝;李雪峰;馬駿;劉巍;楊松祥
• 申請（專利權）人: 南京師范大學
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12;E04G21/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種采用筒倉穿鋼筋用軌道車的鋼筋傳送方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、環形軌道安裝：根據需要綁扎的待穿環向鋼筋圈數，確定環向鋼筋的根數及徑向安裝位置；每根環形軌道均采用沿周向的若干弧形軌道節段拼接形成，每節弧形軌道節段均安裝在對應的開字架上；每根環形軌道均留下最后一節弧形軌道節段，暫不安裝，形成缺口；

步驟2、軌道車安裝：將若干節軌道車從每根環形軌道的缺口處裝入對應的環形軌道中，每根環形軌道中相鄰兩節軌道車之間采用張緊連接件進行連接，張緊連接件的長度大于缺口的弧長；安裝過程中，采用后一節軌道車推動前面所有節軌道車前進或通過前一節軌道車拉動后一節軌道車前進的方式，從而使得每根環形軌道上的所有節軌道車呈環形均勻分布，且通過張緊連接件形成為一個整體；

步驟3、最后一節弧形軌道節段安裝：當所有軌道車安裝完成后，將步驟1中每根環形軌道均留下的最后一節弧形軌道節段安裝在對應的環形軌道上，從而形成完整封閉的環形軌道；

步驟4、其中一根環向鋼筋A的傳送：將彎弧傳送機的鋼筋出口對準其中一節軌道車的掛鉤a上方，啟動彎弧傳送機，將環向鋼筋A跑圓并送到掛鉤a開口的位置，隨著傳送長度的增加，在自身重力的作用下，環向鋼筋A的前端將落到正下方的掛鉤a上，隨著環向鋼筋的進一步前進，推動掛鉤a往前走；由于每根環形軌道上的所有節軌道車為一個整體，故而每根環形軌道上的所有節軌道車均同步前進；環向鋼筋A的中部和尾端將落在至少一個掛鉤上，這樣，環向鋼筋A將至少有兩個掛鉤進行支撐；

步驟5、剩余環向鋼筋傳送：參照步驟4，完成筒倉內中外側每圈中所有環向鋼筋的傳送；傳送到位后，從掛鉤中取下對應環向鋼筋進行捆綁。

2.根據權利要求1所述的采用筒倉穿鋼筋用軌道車的鋼筋傳送方法，其特征在于：步驟5中，當每根環形軌道需傳送的環向鋼筋之間具有設定長度的重疊接頭時，則當環向鋼筋A傳送完成后，啟動彎弧傳送機，將下一根環向鋼筋B跑圓并前送，將環向鋼筋B前端抬起，待到達設定重疊長度要求時放下，架設于環向鋼筋A上方。

3.一種筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，基于權利要求1-2任一項所述的采用筒倉穿鋼筋用軌道車的鋼筋傳送方法，其特征在于：包括若干根環形軌道和若干節軌道車；

若干根環形軌道同心設置在筒倉開字架上，每根環形軌道沿周向均布有若干節軌道車，每根環形軌道上相鄰兩節軌道車之間通過張緊連接件相連接；

每節軌道車均能沿對應的環形軌道滑動，每節軌道車的底部均設置有一個掛鉤；每根環形軌道上相鄰兩個掛鉤之間的間距均小于待穿環向鋼筋長度的一半，每根環形軌道上所有掛鉤的朝向相同。

4.根據權利要求3所述的筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，其特征在于：每根環形軌道均包括掛鉤移動環槽和行走支撐環面，行走支撐環面對稱布設在掛鉤移動環槽兩側；每節軌道車均包括車架和設置在車架底部左右兩側的行走輪；掛鉤包括一體設置的豎直桿部和鉤部；其中，掛鉤的鉤部位于對應環形軌道的下方，掛鉤的豎直桿部頂端穿過掛鉤移動環槽并與車架的底部中心相連接；掛鉤能在軌道車的帶動下，沿掛鉤移動環槽進行環向移動；軌道車的行走輪分別沿對應側的行走支撐環面行走。

5.根據權利要求4所述的筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，其特征在于：每根環形軌道均包括兩個導向環面，兩個導向環面垂直設置在兩個行走支撐環面的外側；每節軌道車的車架頂部兩側均設置有導向輪；導向輪與導向環面滾動接觸。

6.根據權利要求5所述的筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，其特征在于：每根環形軌道均包括設置在兩個導向環面頂部的環形蓋板。

7.根據權利要求4所述的筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，其特征在于：每個掛鉤的高度均能夠升降。

8.根據權利要求3所述的筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，其特征在于：每個掛鉤均通過螺栓和鎖定螺母與車架底部中心相連接，通過調節螺栓的高度，進而調節掛鉤的高度。

9.根據權利要求3所述的筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，其特征在于：每根環形軌道上相鄰兩個掛鉤之間的間距范圍在2~3米。

10.根據權利要求3所述的筒倉穿鋼筋用軌道車裝置，其特征在于：張緊連接件為弧形鋼筋或線索。