[發明專利]一種扭簧自動裝配機構

在審

• 申請號: 202011038234.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112045406A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 程世昌;任現力;楊證;蘇斐
• 申請（專利權）人: 廣東惠而浦家電制品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種扭簧自動裝配機構，包括：控制箱；六軸機器人；第一感應器；盤狀振動器；直線振動器；支撐架，其中控制箱、盤狀振動器和直線振動器設置在支撐架上；定位結構，設置支撐架上，其中定位結構包括用于傳送扭簧且與直線導軌對應的定位板，定位板的底部設有第一通孔，第一傳感器處于所述定位板的第一通孔的下方，且定位板與直線導軌處于同一直線上；機械手結構，設置在六軸機器人的端部，用于在確定第一傳感器檢測到扭簧移動至定位板的第一通孔中時將扭簧的兩端預壓變形。通過上述方式，本發明所公開的扭簧自動裝配機構能夠自動對扭簧進行定位并進行自動夾取及預壓變形，有效提升工作效率，方便后續裝配操作。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別涉及一種扭簧自動裝配機構。

背景技術

扭簧，作為彈簧件中的一者，廣泛應用在各個領域中，以用于裝配各種組件。一般情況下，為了方便安裝，為了使得扭簧統一規格，在一些工廠中，需要對扭簧進行預壓以達到用戶的需求。然而，傳統方式中，需要人工對扭簧進行操作，而市面上的扭簧的形狀不規則，使得扭簧的定位及夾取預壓變形困難，不利于后續裝配操作，大大影響了工作效率。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種扭簧自動裝配機構，能夠自動對扭簧進行定位并進行自動夾取及預壓變形，有效提升工作效率，方便后續裝配操作。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種扭簧自動裝配機構，包括控制箱、與所述控制箱電連接的六軸機器人、與所述控制箱電連接的第一感應器、用于輸出扭簧的盤狀振動器以及用于控制扭簧排列整齊且沿直線方向移動的直線振動器，其中所述直線振動器包括有使扭簧沿直線方向移動的直線導軌，其特征在于，還包括：支撐架，其中所述控制箱、所述盤狀振動器和所述直線振動器設置在所述支撐架上；定位結構，設置所述支撐架上，其中所述定位結構包括用于傳送扭簧且與所述直線導軌對應的定位板，所述定位板的底部設有第一通孔，所述第一傳感器處于所述定位板的第一通孔的下方，且所述定位板與所述直線導軌處于同一直線上；機械手結構，設置在所述六軸機器人的端部，用于在確定所述第一傳感器檢測到扭簧移動至所述定位板的第一通孔中時將扭簧的兩端預壓變形。

進一步的，所述定位板沿其長度方向設置有第一滑槽，所述第一通孔設置在所述第一滑槽中，其中所述定位板遠離所述直線導軌的一端設有用于卡置扭簧的凸起部，且所述凸起部朝向所述直線導軌的一面呈傾斜狀設置。

進一步的，所述定位結構還包括：第一水平支撐板, 設置所述支撐架上；第一豎直支撐板，設置在所述第一水平支撐板上，其中所述定位板設置在所述第一豎直支撐板的頂部；第一安裝板，設置在所述第一豎直支撐板的中部，其中所述第一傳感器設置在所述第一安裝板上。

進一步的，所述定位結構還包括：第二豎直支撐板，設置在所述第一水平支撐板上；第二水平支撐板，設置在所述第二豎直支撐板的頂部；第一電缸，沿豎直方向設置在所述第二水平支撐桿中，其中所述第一電缸處于所述直線導軌的下方，且所述直線導軌靠近所述定位板的一端設有與所述第一電缸的伸縮桿對應的第二通孔，以使得在所述第一傳感器檢測到扭簧移動至所述定位板的第一通孔中時，所述第一電缸控制器伸縮桿上升以卡置扭簧移動。

進一步的，扭簧包括扭簧中圈和設置在扭簧中圈兩端的第一扭簧支桿和第二扭簧支桿，其中第一扭簧支桿的末端設有第一彎折桿，第二扭簧支桿的末端設有第二彎折桿，所述直線導軌的頂面呈傾斜設置，所述定位板的頂面呈傾斜設置且與所述直線導軌的頂面對應設置，以使得扭簧沿所述直線導軌或所述定位板移動時，扭簧的第一彎折桿和第二彎折桿卡置在所述直線導軌的邊緣或所述定位板的邊緣。