[發明專利]一種加工球頭銑刀跨尺度微特征的夾具

有效

• 申請號: 202011038086.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112192020B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 楊樹財;韓佩;張曉輝;郭朝陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種加工球頭銑刀跨尺度微特征的夾具裝置，其特征在于：所述一種加工球頭銑刀跨尺度微特征的夾具裝置包括箱體(14)、底座(13)、4個底座固定支撐(5)，兩個支撐架(1)通過多個緊固螺釘固定在底座(13)上，支撐架(1)上連接有滑軌，滑塊與之配合，滑軌上設有帶動滑塊運行的滑軌電機，且滑塊與托板(6)連接，托板(6)與滑軌配合，實現托板在Z軸的平移，在托板(6)底部包括三個軸承、3個螺旋機構電機、三個螺旋機構(12)支撐箱體(14)；箱體(14)上方安裝有圓盤架(9)，圓盤架(9)上方安裝有檢測裝置(3)、Y軸電機(10)、球頭銑刀(16)、多個電機固定板(17)、軸承以及Y旋轉軸(20)；所述托板(6)上放置有微控制器(4)，螺旋機構(12)一側通過萬向關節(19)和小平板(18)固定在箱體(14)底部，另一側通過軸承固定在托板(6)上；

所述圓盤架(9)上方安裝組件還包括電機螺釘(27)，Y軸電機(10)通過電機螺釘(27)以及軸承固定在電機固定板(17)上，球頭銑刀(16)通過刀片定位螺釘(26)固定于Y旋轉軸(20)；

所述檢測裝置(3)包括距離傳感器(15)和固定板(8)；距離傳感器(15)通過多個緊固螺釘固定在固定板(8)上，固定板(8)可在圓盤架(9)相應軌道上滑動，達到調整位置的目的；

所述箱體(14)包括Z旋轉軸(21)、蝸輪(22)、蝸桿(23)、單向推力球軸承(24)、軸承和電機(11)；電機(11)通過軸承固定于箱體(14)右側，且電機(11)與蝸桿(23)相連接，蝸輪(22)與蝸桿(23)嚙合，Z旋轉軸(21)與蝸輪(22)配合，實現圓盤架(9)在Z軸的旋轉，Z旋轉軸(21)通過單向推力球軸承(24)固定在箱體(14)的底部；

控制滑軌上的滑軌電機，使托板(6)實現在z方向的平移，從而實現球頭銑刀(16)在z方向上的平動，控制Y軸電機(10)，實現球頭銑刀(16)在Y方向上的旋轉；控制電機(11)，實現球頭銑刀(16)在Y方向上的旋轉；控制三個螺旋機構(12)相對應的3個螺旋機構電機，實現球頭銑刀(16)在X方向角度的變化；進而滿足了4個自由度，即3個轉動自由度和1個平動自由度。

2.根據權利要求1所述一種加工球頭銑刀跨尺度微特征的夾具裝置，其特征在于：所述的一種加工球頭銑刀跨尺度微特征的夾具裝置還包括固定螺釘(28)，圓盤架(9)、電機固定板(17)通過固定螺釘(28)與Z旋轉軸(21)相連接。