[發明專利]一種雷達波束方位中心海上標定方法

有效

• 申請號: 202011038017.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112147587B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 黎鑫;張玉石;李慧明;李善斌;李清亮;尹志盈;余運超;朱秀芹;張浙東;張金鵬;趙鵬;許心瑜;尹雅磊;夏曉云;萬晉通;李笑宇
• 申請（專利權）人: 中國電波傳播研究所（中國電子科技集團公司第二十二研究所）
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 青島博雅知識產權代理事務所(普通合伙) 37317
• 代理人: 封代臣

1.一種雷達波束方位中心海上標定方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，航線計算：根據雷達經緯度LatR，LonR、高度H、光軸方位角φ₀、雷達波束下俯角α、雷達半功率波束寬度θ_3dB，設計垂直光軸方向的航線ab，距離對應雷達半功率波束照射區域的寬度，航線端點的經緯度可以通過Vincenty正解公式獲得；

步驟2，雷達信號獲取：通過導航設備引導船只沿航線勻速運動，船只搭載電磁信號接收機和接收天線，利用船載穩定平臺保證接收天線波束中心指向雷達，實時接收雷達信號并記錄，此外還同步記錄航跡信息；

步驟3，信號最大值對應方位角計算：根據接收雷達信號最大值對應時刻t，找尋航跡信息中對應的船只經緯度信息LatS，LonS，根據雷達經緯度LatR，LonR和Vincenty反解公式計算出實時的方位角φ₁，繪制接收信號隨方位角變化曲線；

步驟4，誤差判斷：計算接收信號最大值對應的方位角φ₁和步驟1中的方位角φ₀，如果Δφ＝|φ₁-φ₀|＞θ_3dB/10，則將步驟1中的方位角φ₀改為φ₁，重新計算航線，并重新執行步驟2和步驟3，獲得方位角φ₂，并計算φ₂與上一次方位角φ₁的差值以便更新Δφ＝|φ₁-φ₀|＞θ_3dB/10中的Δφ，

步驟5：航線調整：經過n+1次調整，滿足Δφ＝|φ_n-φ_n-1|≤θ_3dB/10時，φ_n即為電軸方位角；

步驟6，光電偏差計算：光軸方位角φ₀與電軸方位角φ_n的差值即光電偏差Δφ'，Δφ'＝φ₀-φ_n。