[發明專利]一種多工位轉運平車

在審

• 申請號: 202011037840.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112078608A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 呂浩;周炳水;來文江
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發明提供一種多工位轉運平車,結構設計合理、運行安全穩定可靠精度高、加工成本低。臺架水平轉動安裝在車架上；上部回轉軸豎直固定安裝在臺架上，下部回轉座固定安裝在車架上；減速器輸出軸上的鏈輪和上部回轉軸上的鏈輪通過鏈條連接；鼓形托輥組件安裝在車架上；鼓形托輥組件呈圓周形布置；支承底座安裝在車架上；心軸安裝在支承底座上，鼓形輥安裝在心軸上，鼓形輥承載回轉臺；平車定位驅動件安裝在車架上；平車定位銷安裝在平車定位驅動件上；回轉臺定位套安裝在臺架上；回轉臺定位驅動件安裝在車架上；回轉臺定位銷安裝在回轉臺定位驅動件上；接近開關安裝在轉運平車的車架上，感應塊安裝在各工位上，接近開關與感應塊配合。

技術領域

本發明涉及一種多工位轉運平車，屬于工廠專用設備領域。

背景技術

轉運平車在制造工廠中廣泛使用，主要使用場合：

1、工件在前、后道工序間轉運。

2、工藝單元間的銜接。

3、工件在車間內過跨、過多跨間轉運。

4、工件在工藝設備集群間進行分配。

5、通過轉運平車將散在的多個工藝設備進行串聯，以生產線的形式組織生產，使生產組織有序并提高生產效率。

目前轉運平車存在的問題主要有：

1、通用平車功能單一，難以滿足實際使用要求。

2、回轉臺結構不合理，存在許多問題，尤其在大型工件的轉運平車中更為明顯：

（1）、采用回轉支承，回轉支承本身造價高且對車架及轉臺的加工精度要求高；

（2）、采用環形軌道、回轉行走輪支承，加工成本高；

（3）、采用齒輪齒圈的回轉形式，大齒圈加工成本高且對車架及轉臺的加工精度要求高。

（4）、采用周向布置圓柱車輪（或軸承）的形式，回轉不平穩。

3、平車停位精度不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、運行安全穩定可靠精度高、加工成本低的多工位轉運平車。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種多工位轉運平車，包括軌道平車和回轉臺；軌道平車包括車架、行走驅動機構、主動車輪組和從動車輪組；行走驅動機構與主動車輪組相連；主動車輪組和從動車輪組安裝在車架上；回轉臺包括臺架、回轉軸組件和回轉驅動機構；臺架水平轉動安裝在車架上；其特征在于：還包括鼓形托輥組件、平車定位機構、回轉臺定位機構和工位感測傳感器單元；所述的回轉臺還包括回轉軸組件，臺架通過回轉軸組件水平轉動安裝在車架上；回轉軸組件包括上部回轉軸和下部回轉座，上部回轉軸豎直固定安裝在臺架上，下部回轉座固定安裝在車架上，上部回轉軸與下部回轉座轉動連接；所述的回轉驅動機構包括變頻制動電機、減速器、鏈輪和鏈條；變頻制動電機與減速器連接，減速器的輸出軸和上部回轉軸上均安裝有鏈輪，減速器輸出軸上的鏈輪和上部回轉軸上的鏈輪通過鏈條連接；鼓形托輥組件安裝在車架上；鼓形托輥組件為多套，這些鼓形托輥組件呈圓周形布置；鼓形托輥組件包括支承底座、心軸和鼓形輥；支承底座安裝在車架上；心軸安裝在支承底座上，鼓形輥安裝在心軸上，鼓形輥承載回轉臺；平車定位機構包括平車定位銷、平車定位套和平車定位驅動件；平車定位套安裝在各工位停車位置的地面上；平車定位驅動件安裝在車架上；平車定位銷安裝在平車定位驅動件上，平車定位銷與平車定位套可脫離式連接；回轉臺定位機構包括回轉臺定位銷、回轉臺定位套和回轉臺定位驅動件；回轉臺定位套安裝在臺架上；回轉臺定位驅動件安裝在車架上；回轉臺定位銷安裝在回轉臺定位驅動件上，回轉臺定位銷與回轉臺定位套可脫離式連接；工位感測傳感器單元包括接近開關和感應塊，接近開關安裝在轉運平車的車架上，感應塊安裝在各工位上，接近開關與感應塊配合。