[發明專利]一種物流周轉子母車的行走機構

在審

• 申請號: 202011037801.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112109747A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 盧凱杰
• 申請（專利權）人: 泉州泉港祥康工業機械有限公司
• 主分類號: B61C9/38
• 分類號: B61C9/38;B61F5/02;B61F7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流周轉子母車的行走機構，包括框座(1)、左支板(4)、右支板(5)、蓋板(6)、防撞塊(7)和電源接線(8)，所述框座(1)頂部左右兩側分別通過螺栓固定連接有左支板(4)和右支板(5)，所述框座(1)前側安裝固定有蓋板(6)，所述框座(1)外表面四端安裝有防撞塊(7)，所述電源接線(8)設置于框座(1)內側；

其特征在于：還包括左行走輪結構(2)和右行走輪結構(3)，所述左行走輪結構(2)和右行走輪結構(3)分別安裝于框座(1)內部左右兩側，并且左行走輪結構(2)和右行走輪結構(3)的結構相同，所述左行走輪結構(2)包括矩形框(21)、蓋片(22)、后滾輪(23)、前滾輪(24)、支撐組件(25)、調節組件(26)、軸承組件(27)和驅動組件(28)，所述矩形框(21)底部與框座(1)相固定，所述矩形框(21)頂部四端通過螺栓固定連接有蓋片(22)，所述矩形框(21)左部前后兩側分別設置有前滾輪(24)和后滾輪(23)，所述后滾輪(23)和前滾輪(24)內側設置有支撐組件(25)，并且支撐組件(25)右側與矩形框(21)相固定，所述調節組件(26)固定于矩形框(21)內部前后兩側，所述后滾輪(23)和前滾輪(24)內側均與軸承組件(27)相連接，并且軸承組件(27)嵌于矩形框(21)內部，所述軸承組件(27)外側與驅動組件(28)相連接，并且驅動組件(28)與矩形框(21)內壁相固定。

2.根據權利要求1所述一種物流周轉子母車的行走機構，其特征在于：所述支撐組件(25)、調節組件(26)、軸承組件(27)和驅動組件(28)均設置有兩個，并且其兩兩在矩形框(21)中部前后對稱設置。

3.根據權利要求1所述一種物流周轉子母車的行走機構，其特征在于：所述支撐組件(25)包括支片(251)、立桿(252)和小圓輪(253)，所述支片(251)右側與矩形框(21)相固定，所述立桿(252)插入支片(251)左部中側并與其轉動連接，所述立桿(252)頂部插接固定于小圓輪(253)內側中部。

4.根據權利要求1所述一種物流周轉子母車的行走機構，其特征在于：所述調節組件(26)包括安裝座(261)、伺服電機(262)、主動錐齒輪(263)、從動錐齒輪(264)、橫桿(265)、螺紋桿(266)和內螺紋套(267)，所述伺服電機(262)右側通過安裝座(261)與矩形框(21)內壁相固定，所述伺服電機(262)底部輸出端與主動錐齒輪(263)同軸轉動，所述主動錐齒輪(263)右側底部與從動錐齒輪(264)相嚙合，并且從動錐齒輪(264)右側中部與矩形框(21)轉動連接，所述從動錐齒輪(264)左側中部橫向固定有橫桿(265)，所述從動錐齒輪(264)左側中國版一體成型有橫桿(265)，所述螺紋桿(266)貫穿內螺紋套(267)內側并與其螺紋連接。

5.根據權利要求1所述一種物流周轉子母車的行走機構，其特征在于：所述矩形框(21)內部底側設有滑槽，并且內螺紋套(267)底部的凸塊插入滑槽內側與其橫向滑動配合。

6.根據權利要求4所述一種物流周轉子母車的行走機構，其特征在于：所述螺紋桿(266)左右兩側均設置有限位片，并且限位片的厚度為0.5cm。

7.根據權利要求4所述一種物流周轉子母車的行走機構，其特征在于：所述主動錐齒輪(263)和從動錐齒輪(264)之間所成的角度為90度，并且主動錐齒輪(263)和從動錐齒輪(264)的大小比例為1:3。

8.根據權利要求1所述一種物流周轉子母車的行走機構，其特征在于：所述軸承組件(27)包括軸承套(271)、內齒輪套(272)、外齒輪柱(273)和轉軸桿(274)，所述軸承套(271)嵌于矩形框(21)內部，所述軸承套(271)、內齒輪套(272)內側轉動連接有內齒輪套(272)，所述外齒輪柱(273)插入內齒輪套(272)內側與其相嚙合，所述外齒輪柱(273)內表面嵌有轉軸桿(274)。