[發(fā)明專利]竹席材人造板組坯自動鋪裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011037791.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112123504B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱奕周;張仲鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類號: B27N3/14
• 分類號: B27N3/14;B27N3/16
• 代理公司: 湖南企企衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43257
• 代理人: 張慧

1.竹席材人造板組坯自動鋪裝裝置，其特征在于：包括第一支撐板（1），第一支撐板（1）頂部通過豎桿（2）固定在屋頂上，第一支撐板（1）下端對稱設(shè)置有第一滑軌（3），第一滑軌（3）朝前后方向延伸，第一滑軌（3）上安裝有第一滑塊（4），第一滑塊（4）下端豎直安裝有第一伸縮桿（5），第一伸縮桿（5）的固定部固定在第一滑塊（4）的下端，第一伸縮桿（5）的活動部豎直朝下，第一伸縮桿（5）的活動部底面上安裝有第一旋轉(zhuǎn)組件（6），第一旋轉(zhuǎn)組件（6）的下端豎直安裝有圓軸（7），圓軸（7）可通過第一旋轉(zhuǎn)組件（6）在第一伸縮桿（5）上旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)組件（6）上安裝有第一伺服電機(jī)（8），第一伺服電機(jī)（8）通過直齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動圓軸（7）轉(zhuǎn)動，圓軸（7）的下端橫向固定有第二支撐板（9），第二支撐板（9）下端設(shè)置有第二滑軌（10），第二滑軌（10）朝第二支撐板（9）的長度方向延伸，第二滑軌（10）上安裝有第二滑塊（11），第一滑塊（4）和第二滑塊（11）均為電動滑塊，第二滑塊（11）下端橫向固定有第三支撐板（12），第三支撐板（12）下端開設(shè)有滑槽（13），滑槽（13）朝第三支撐板（12）的長度方向延伸，滑槽（13）內(nèi)安裝有多個第三滑塊（14），第三支撐板（12）上遠(yuǎn)離另一塊第三支撐板（12）一側(cè)豎直安裝有第二伺服電機(jī)（25），同一塊第三支撐板（12）上兩個相鄰的第三滑塊（14）之間橫向連接有第二伸縮桿（26），第一伸縮桿（5）和第二伸縮桿（26）均為電動伸縮桿，第二伸縮桿（26）的固定部固定在第三滑塊（14）遠(yuǎn)離最近的第二伺服電機(jī)（25）一側(cè)，第二伸縮桿（26）的活動部固定在相鄰的第三滑塊（14）靠近最近的第二伺服電機(jī)（25）一側(cè)，距離第二伺服電機(jī)（25）最近的第三滑塊（14）固定在對應(yīng)的滑槽（13）內(nèi)，第三滑塊（14）下端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件（15），第二旋轉(zhuǎn)組件（15）上豎直安裝有呈圓柱形的連桿（16），連桿（16）可通過第二旋轉(zhuǎn)組件（15）在對應(yīng)的第三滑塊（14）上旋轉(zhuǎn)，第二伺服電機(jī)（25）通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動最近的連桿（16）旋轉(zhuǎn)，同一塊第三支撐板（12）上的兩個相鄰的連桿（16）之間通過彈性傳動組件驅(qū)動，彈性傳動組件包括圓筒（17）、活動塊（18）、活動桿（19）、第一彈簧（20）、摩擦塊（21）和彈性皮帶（22），同一塊第三支撐板（12）上的兩個相鄰的連桿（16）上均固定套裝有圓筒（17），圓筒（17）的外圈上圓形陣列有多個第一圓槽（23），圓筒（17）上對應(yīng)第一圓槽（23）位置開設(shè)有第二圓槽（24），第二圓槽（24）的軸線和對應(yīng)的圓筒（17）的軸線交叉且垂直，第二圓槽（24）內(nèi)安裝有呈圓柱形的活動塊（18），活動塊（18）遠(yuǎn)離圓筒（17）軸線一側(cè)橫向固定于活動桿（19）的一端，活動桿（19）的另一端通過第一圓槽（23）從圓筒（17）內(nèi)伸出，活動桿（19）呈圓柱形，活動桿（19）上遠(yuǎn)離對應(yīng)的圓筒（17）一側(cè)垂直固定有摩擦塊（21），摩擦塊（21）的外側(cè)面呈C字型，活動桿（19）上套裝有第一彈簧（20），第一彈簧（20）的一端貼合在摩擦塊（21）上，第一彈簧（20）的另一側(cè)貼合在圓筒（17）的外圈上，同一塊第三支撐板（12）上兩相鄰的圓筒（17）上的摩擦塊（21）的外側(cè)面上套裝有彈性皮帶（22），連桿（16）的下端安裝有電動夾持機(jī)構(gòu)，電動夾持機(jī)構(gòu)的下方橫向固定有橫板（27），橫板（27）通過多根支撐柱安裝在地面上，橫板（27）上矩形陣列有多個第一矩形槽（28），橫板（27）的前側(cè)設(shè)置有兩條皮帶輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)相互平行且均向左右方向延伸，橫板（27）上安裝有控制器，控制器可對第一滑塊（4）、第一伸縮桿（5）、第一伺服電機(jī)（8）、第二滑塊（11）、第二伸縮桿（26）、第二伺服電機(jī)（25）、皮帶輸送機(jī)構(gòu)和電動夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹席材人造板組坯自動鋪裝裝置，其特征在于：所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送線（36）、第一擋板（37）、第二擋板（38）和固定板（39），橫板（27）的前側(cè)設(shè)置有皮帶輸送線（36），皮帶輸送線（36）朝左右方向延伸，皮帶輸送線（36）的皮帶正上方設(shè)置有兩個相互平行的第一擋板（37），第一擋板（37）均通過多塊固定板（39）固定在地面上，皮帶輸送線（36）末端位置兩塊第一擋板（37）之間連接固定有第二擋板（38），第二擋板（38）位于皮帶輸送線（36）頂部的皮帶正上方，第二擋板（38）與皮帶輸送線（36）頂部的皮帶的距離為兩毫米，控制器可對皮帶輸送線（36）進(jìn)行控制。