[發(fā)明專利]角度可調(diào)式平動(dòng)舉升機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011037689.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN111997114A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉理想;王壯;劉保金;張靜;張斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
• 主分類號(hào): E02F3/36
• 分類號(hào): E02F3/36;E02F3/38
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發(fā)明公布一種角度可調(diào)式平動(dòng)舉升機(jī)械。前車架上鉸接一對(duì)動(dòng)臂Ⅰ和一對(duì)連桿；動(dòng)臂Ⅰ、連桿上端鉸接三角鉸接板；動(dòng)臂Ⅰ、連桿、前車架、三角鉸接板組成平行四邊形機(jī)構(gòu)Ⅰ；動(dòng)臂Ⅱ下端鉸接在動(dòng)臂Ⅰ、三角鉸接板的鉸接點(diǎn)上，翻斗油缸下端鉸接在三角鉸接板上；動(dòng)臂Ⅱ、翻斗油缸上端鉸接在機(jī)具上；當(dāng)翻斗油缸長(zhǎng)度與動(dòng)臂Ⅱ相等時(shí)，動(dòng)臂Ⅱ、翻斗油缸、機(jī)具、三角鉸接板組成平行四邊形鉸接機(jī)構(gòu)Ⅱ。本發(fā)明采用了雙平行四邊形結(jié)構(gòu)，機(jī)具工作過程中角度變化為零，平動(dòng)性好，裝載、卸載物料更平穩(wěn)、安全；可以根據(jù)工作要求控制卸載高度、舉升高度、卸載距離等工作尺寸；機(jī)械前后車架復(fù)合鉸接提高場(chǎng)地適應(yīng)性；機(jī)具可以使用鏟斗或貨叉實(shí)現(xiàn)機(jī)械多功能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種角度可調(diào)式平動(dòng)舉升機(jī)械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有前后車架鉸接的工程機(jī)械，以輪胎式裝載機(jī)為例。裝載機(jī)工作連桿系統(tǒng)一般采用“Z”型反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，以完成動(dòng)臂的提升下落和機(jī)具的裝載翻斗，雖然可以完成鏟裝、輕度挖裝等基本工作，但依然存在下述缺陷：

1．當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)確定后，機(jī)械的舉升角度、卸載距離和卸載高度等工作尺寸就已經(jīng)確定。當(dāng)遇到卸載物料高度要求較高的工況時(shí)，已確定卸載高度的連桿機(jī)構(gòu)就不能滿足使用要求；當(dāng)需要移動(dòng)整機(jī)調(diào)整鏟斗位置進(jìn)行卸料時(shí)，除了操作繁瑣外，發(fā)動(dòng)機(jī)還要額外分配動(dòng)力給整機(jī)移動(dòng)，影響機(jī)具的工作能力；

2.動(dòng)臂提升時(shí)，機(jī)具與地面的相對(duì)角度會(huì)發(fā)生變化，尤其是采用貨叉機(jī)具時(shí)，裝載和卸載物料時(shí)的角度變化可能導(dǎo)致物料下落，因此工作過程中操作者還要額外控制機(jī)具的角度，既不方便也不安全；

3. “Z”型反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)臂油缸是臥式安裝，提升動(dòng)臂時(shí)動(dòng)力損失較大，影響提升速度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種角度可調(diào)式平動(dòng)舉升機(jī)械。通過采用了雙平行四邊形鉸接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的舉升角度調(diào)節(jié)和平行舉升的功能，提高工程機(jī)械的多功能性和場(chǎng)地適應(yīng)性。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種角度可調(diào)式平動(dòng)舉升機(jī)械，包括前車架；所述前車架上鉸接有一對(duì)動(dòng)臂Ⅰ和一對(duì)連桿，動(dòng)臂Ⅰ、連桿相互平行，兩動(dòng)臂Ⅰ、兩連桿均沿著前車架中心呈左右對(duì)稱分布；同側(cè)的動(dòng)臂Ⅰ、連桿上端鉸接有三角鉸接板；所述動(dòng)臂Ⅰ、連桿、前車架、三角鉸接板組成平行四邊形鉸接機(jī)構(gòu)Ⅰ；所述前車架還安裝有用于帶動(dòng)動(dòng)臂Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的卸距油缸；動(dòng)臂Ⅱ下端鉸接在所述動(dòng)臂Ⅰ、三角鉸接板的鉸接點(diǎn)上，翻斗油缸下端鉸接在三角鉸接板上；所述動(dòng)臂Ⅱ、翻斗油缸上端鉸接在機(jī)具上；當(dāng)所述翻斗油缸長(zhǎng)度與動(dòng)臂Ⅱ相等時(shí)，動(dòng)臂Ⅱ、翻斗油缸、機(jī)具、三角鉸接板組成平行四邊形鉸接機(jī)構(gòu)Ⅱ；所述前車架還安裝有用于帶動(dòng)動(dòng)臂Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂油缸。

其進(jìn)一步是：所述動(dòng)臂Ⅱ、翻斗油缸上端有快換屬具連接機(jī)構(gòu)，所述機(jī)具安裝在快換屬具連接機(jī)構(gòu)上。

兩所述動(dòng)臂Ⅰ之間固定連接有加強(qiáng)板Ⅰ，所述卸距油缸上端鉸接在加強(qiáng)板Ⅰ中部；所述前車架中部位置具有凸臺(tái)，所述卸距油缸下端鉸接在凸臺(tái)上。

兩所述動(dòng)臂Ⅱ之間固定連接有加強(qiáng)板Ⅱ；所述前車架上固定有一對(duì)支撐座，兩支撐座沿著前車架中心呈左右對(duì)稱分布；所述動(dòng)臂油缸共有兩個(gè)，兩個(gè)動(dòng)臂油缸相互平行且沿著前車架中心呈左右對(duì)稱分布；所述動(dòng)臂油缸下端鉸接在對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐座上，動(dòng)臂油缸上端鉸接在加強(qiáng)板Ⅱ上。

所述動(dòng)臂油缸采用立式安置。

所述機(jī)具下側(cè)固定有一對(duì)動(dòng)臂鉸接板。

所述前車架后鉸接有后車架，前車架、后車架連接處采用復(fù)合鉸接結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.通過卸距油缸能夠控制工作連桿的整體運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)工作要求調(diào)整機(jī)械的舉升角度、卸載距離和卸載高度等工作尺寸。當(dāng)遇到高卸工況時(shí)，卸距油缸可以提高連桿機(jī)構(gòu)的工作高度；當(dāng)遇到需要移動(dòng)整機(jī)調(diào)整鏟斗位置的工況時(shí)，卸距油缸可以調(diào)整連桿機(jī)構(gòu)的位置，從而避免移動(dòng)整機(jī)；