[發(fā)明專利]自動(dòng)按摩設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011037517.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112043566A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜垂雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海艾匠健康科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H15/02
• 分類號(hào): A61H15/02;A61N5/06;A61N7/00;G06F3/01
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種自動(dòng)按摩設(shè)備，其特征在于，包括：按摩裝置及按摩裝置固定機(jī)構(gòu)，所述按摩裝置固定機(jī)構(gòu)連接按摩裝置，能支撐所述按摩裝置于設(shè)定位置；

所述按摩裝置包括殼體、控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、按摩機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)及電源模塊；所述控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)及電源模塊設(shè)置于所述殼體內(nèi)；

所述控制模塊的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端及加熱機(jī)構(gòu)的輸入端，能向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及加熱機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)；所述電源模塊分別連接控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及加熱機(jī)構(gòu)，為所述控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及加熱機(jī)構(gòu)提供工作所需的電能；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接按摩機(jī)構(gòu)，能驅(qū)動(dòng)所述按摩機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述加熱機(jī)構(gòu)靠近所述按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置，能加熱按摩機(jī)構(gòu)；

所述按摩機(jī)構(gòu)的按摩面設(shè)有至少一壓力傳感器，用以感應(yīng)施加至被按摩部位的壓力信息；所述壓力傳感器的輸出端連接所述控制模塊的輸入端，將感應(yīng)的壓力信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)接收的壓力信息向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)；若感應(yīng)到壓力信息超出設(shè)定壓力閾值，則控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速或控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作；

所述按摩機(jī)構(gòu)的按摩面設(shè)有至少一溫度傳感器，用以感應(yīng)被按摩部位的溫度信息；所述溫度傳感器的輸出端連接所述控制模塊的輸入端，將感應(yīng)的溫度信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)接收的溫度信息向所述加熱機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)；若溫度傳感器感應(yīng)的溫度信息高于設(shè)定溫度閾值，則降低加熱機(jī)構(gòu)的加熱功率；

所述按摩機(jī)構(gòu)的按摩面設(shè)有至少一肌電傳感器，用以感應(yīng)被按摩部位的肌電信號(hào)；所述肌電傳感器的輸出端連接所述控制模塊的輸入端，將感應(yīng)的肌電信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊；

所述控制模塊連接有數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有設(shè)定的肌電信號(hào)、各肌電信號(hào)對(duì)應(yīng)的身體特征以及根據(jù)設(shè)定時(shí)間內(nèi)肌電信號(hào)變化規(guī)則對(duì)應(yīng)的身體特征；

所述控制模塊包括身體特征識(shí)別單元，用以將所述肌電傳感器獲取的肌電信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊中的肌電信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，從而獲取被按摩者的身體特征；

所述控制模塊包括動(dòng)作識(shí)別單元，用以根據(jù)所述身體特征識(shí)別單元識(shí)別出被按摩部位的身體特征識(shí)別出被按摩者的動(dòng)作；

所述控制模塊根據(jù)所述動(dòng)作識(shí)別單元識(shí)別出的被按摩部位的動(dòng)作，判斷是否需要對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步控制；

所述控制模塊配合有智能學(xué)習(xí)模塊，用以學(xué)習(xí)各個(gè)用戶的使用習(xí)慣；所述智能學(xué)習(xí)模塊包括工作總時(shí)長(zhǎng)獲取單元、各按摩方式時(shí)長(zhǎng)獲取單元、用戶身體特征獲取單元、用戶操作時(shí)間點(diǎn)獲取單元、數(shù)據(jù)建模單元及用戶習(xí)慣生成單元；

所述工作總時(shí)長(zhǎng)獲取單元用以獲取自動(dòng)按摩裝置一次工作的總時(shí)間；

所述各按摩方式時(shí)長(zhǎng)獲取單元用以獲取自動(dòng)按摩裝置在各種按摩狀態(tài)的工作時(shí)間；

所述用戶身體特征獲取單元用以通過(guò)設(shè)置的肌電傳感器獲取用戶身體的動(dòng)作；

所述用戶操作時(shí)間點(diǎn)獲取單元獲取用戶的各類操作以及進(jìn)行各類操作的時(shí)間點(diǎn)；

所述數(shù)據(jù)建模單元以所述工作總時(shí)長(zhǎng)獲取單元獲取的工作總時(shí)間、各按摩方式時(shí)長(zhǎng)獲取單元獲取的在各種按摩狀態(tài)的工作時(shí)間、用戶身體特征獲取單元獲取的用戶身體動(dòng)作數(shù)據(jù)、用戶操作時(shí)間點(diǎn)獲取單元獲取的用戶在進(jìn)行各項(xiàng)操作及其時(shí)間點(diǎn)為特征通過(guò)建立邏輯回歸模型，獲取對(duì)應(yīng)用戶的習(xí)慣；

所述用戶習(xí)慣生成單元用以根據(jù)所述數(shù)據(jù)建模單元獲取的數(shù)據(jù)生成用戶的習(xí)慣；

所述控制模塊還包括用戶身份獲取模塊，能獲取用戶的身份信息，在智能學(xué)習(xí)時(shí)，將同一用戶的信息進(jìn)行整合；通過(guò)肌電傳感器獲取使用者的肌電信號(hào)，與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊中的設(shè)定肌電信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別出用戶的身份。

2.一種自動(dòng)按摩設(shè)備，其特征在于，包括：按摩裝置及按摩裝置固定機(jī)構(gòu)，所述按摩裝置固定機(jī)構(gòu)連接按摩裝置，能支撐所述按摩裝置于設(shè)定位置；

所述按摩裝置包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、按摩機(jī)構(gòu)及電源模塊；所述控制模塊的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，能向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)；所述電源模塊分別連接控制模塊及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為所述控制模塊及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供工作所需的電能；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接按摩機(jī)構(gòu)，能驅(qū)動(dòng)所述按摩機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)按摩設(shè)備，其特征在于：

所述按摩機(jī)構(gòu)的按摩面設(shè)有至少一壓力傳感器，用以感應(yīng)施加至被按摩部位的壓力信息；所述壓力傳感器的輸出端連接所述控制模塊的輸入端，將感應(yīng)的壓力信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)接收的壓力信息向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)。