[發(fā)明專(zhuān)利]一種表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011037424.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112067036A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂浩;周炳水;王美玉;來(lái)文江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)聯(lián)合工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 杭州天欣專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括龍門(mén)架、X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元、 Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元、Z向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元、擺轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架和/或回轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架；

Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元包括Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框架、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、軸承座、Y向齒輪齒條副、Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副和傳感器；Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框架上；傳動(dòng)軸的一端與Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座上，軸承座安裝在Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框架上；Y向齒輪齒條副的齒輪安裝在傳動(dòng)軸的軸端，齒條安裝在龍門(mén)架上，齒條沿著Y向設(shè)置；Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在龍門(mén)架上，導(dǎo)軌與齒條平行；Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副的滑塊安裝在Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框架上；傳感器安裝在龍門(mén)架上，與Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框架配合；

X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元包括X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框梁、水平機(jī)座、立柱、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向齒輪齒條副和X向直線(xiàn)導(dǎo)軌副；X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框梁固定安裝在Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框架上；X向直線(xiàn)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框梁上，并沿X向設(shè)置；水平機(jī)座安裝在X向直線(xiàn)導(dǎo)軌副的滑塊上；立柱豎直安裝在水平機(jī)座上；X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平機(jī)座上；X向齒輪齒條副的齒輪安裝在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，齒條安裝在X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元框梁上，并沿X向設(shè)置；

Z向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元包括氣缸、升降桿和Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌副；氣缸安裝在X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的水平機(jī)座上，氣缸的活塞桿與升降桿連接；升降桿安裝在Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌副的滑塊上，Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在X向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的立柱上，并沿Z向設(shè)置；

設(shè)置有擺轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架時(shí)，擺轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架包括擺轉(zhuǎn)式架體、電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿支座、連桿、鉸座、擺桿、擺轉(zhuǎn)軸、擺轉(zhuǎn)軸支座和擺轉(zhuǎn)式掛具連接件；擺轉(zhuǎn)式架體與Z向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的升降桿固定連接；電動(dòng)推桿安裝在電動(dòng)推桿支座上，電動(dòng)推桿支座與鉸座鉸接，鉸座固定安裝在擺轉(zhuǎn)式架體上；電動(dòng)推桿的桿頭與連桿鉸接；連桿與擺桿連接；擺桿與擺轉(zhuǎn)軸連接；擺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺轉(zhuǎn)軸支座上，擺轉(zhuǎn)軸支座固定安裝在擺轉(zhuǎn)式架體上；擺轉(zhuǎn)式掛具連接件安裝在擺轉(zhuǎn)軸上；

設(shè)置有回轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架時(shí)，回轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架包括回轉(zhuǎn)式架體、擺線(xiàn)針輪減速器、回轉(zhuǎn)軸、軸承座、回轉(zhuǎn)式掛具連接件和鉸軸；回轉(zhuǎn)式架體與Z向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的升降桿固定連接；擺線(xiàn)針輪減速器安裝在回轉(zhuǎn)式架體上；軸承座安裝在回轉(zhuǎn)式架體上，回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座上；擺線(xiàn)針輪減速器的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸連接；回轉(zhuǎn)式掛具連接件安裝在回轉(zhuǎn)軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的龍門(mén)架包括左龍門(mén)架和右龍門(mén)架，左龍門(mén)架與右龍門(mén)架對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器；變頻電機(jī)與減速機(jī)連接；傳動(dòng)軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與減速機(jī)的輸出軸相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的連桿包括短連桿和長(zhǎng)連桿；短連桿一端與長(zhǎng)連桿鉸接，另一端與電動(dòng)推桿的桿頭鉸接；長(zhǎng)連桿與擺桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架還包括鏈輪和鏈條，擺線(xiàn)針輪減速器的輸出軸和回轉(zhuǎn)軸上均安裝有鏈輪，擺線(xiàn)針輪減速器上的鏈輪和回轉(zhuǎn)軸上的鏈輪通過(guò)鏈條連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的擺轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架還包括試驗(yàn)件掛具，試驗(yàn)件掛具安裝在擺轉(zhuǎn)式掛具連接件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)式試驗(yàn)件掛架還包括試驗(yàn)件掛具，試驗(yàn)件掛具安裝在回轉(zhuǎn)式掛具連接件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、氣缸、電動(dòng)推桿、擺線(xiàn)針輪減速器均與控制系統(tǒng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的表面處理工藝試驗(yàn)程控多維全自動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的試驗(yàn)件掛具通過(guò)鉸軸安裝在回轉(zhuǎn)式掛具連接件上；鉸軸為多根，依次排列，位于中間的鉸軸處于回轉(zhuǎn)軸的正下方。