[發(fā)明專利]一種用于控制焊接機器人的方法、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011037367.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112139712A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧克劍;馮消冰;張仕兵;潘百蛙;戴偉科;曾亞軍;曹杰;王南生;張立業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核工業(yè)二四建設(shè)有限公司;北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

本申請實施例提供一種用于控制焊接機器人的方法、設(shè)備及系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)控設(shè)備，所述方法包括：獲取所述焊接機器人焊接環(huán)境中的環(huán)境信息；向所述焊接機器人的控制設(shè)備發(fā)送所述環(huán)境信息，以便于所述控制設(shè)備根據(jù)所述環(huán)境信息控制所述焊接機器人。本申請實施例方法能夠有效的監(jiān)控焊接環(huán)境的變化和異常情況，防止焊接缺陷的產(chǎn)生，有助于提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及環(huán)境監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種用于控制焊接機器人的方法、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焊接作業(yè)現(xiàn)場容易受到環(huán)境因素的影響，在沒有環(huán)境監(jiān)控的焊接現(xiàn)場中，可能會因為缺乏監(jiān)控管理，從而焊接作業(yè)容易出現(xiàn)缺陷，增加成本影響效率。為解決這一問題，焊接作業(yè)現(xiàn)場出現(xiàn)了監(jiān)控環(huán)境裝置，對焊接環(huán)境進行實時監(jiān)控，當(dāng)不符合閾值時，發(fā)出報警信號，但現(xiàn)有的焊接環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在報警之后無法使得焊接作業(yè)現(xiàn)場恢復(fù)正常工作。

因此，如何更好的監(jiān)控焊接環(huán)境的異常情況成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N用于控制焊接機器人的方法、設(shè)備及系統(tǒng)，能夠有效的監(jiān)控焊接環(huán)境的變化，防止焊接缺陷的產(chǎn)生，有助于提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率更好的監(jiān)控焊接環(huán)境的異常情況。

第一方面，一種用于控制焊接機器人的方法，應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)控設(shè)備，所述方法包括：

獲取所述焊接機器人焊接環(huán)境中的環(huán)境信息；

向所述焊接機器人的控制設(shè)備發(fā)送所述環(huán)境信息，以便于所述控制設(shè)備根據(jù)所述環(huán)境信息控制所述焊接機器人。

因此，本申請實施例通過獲取所述焊接機器人焊接環(huán)境中的環(huán)境信息；向所述焊接機器人的控制設(shè)備發(fā)送所述環(huán)境信息，以便于所述控制設(shè)備根據(jù)所述環(huán)境信息控制所述焊接機器人，能夠有效的監(jiān)控焊接環(huán)境的變化，防止焊接缺陷的產(chǎn)生，有助于提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率更好的監(jiān)控焊接環(huán)境的異常情況。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實施方式中，在獲取所述焊接機器人焊接環(huán)境中的環(huán)境信息之前，所述方法還包括：

獲取焊接環(huán)境中的環(huán)境參數(shù)，其中，所述環(huán)境參數(shù)包括溫度、濕度或風(fēng)速中的至少一種參數(shù)；

其中，所述獲取所述焊接機器人焊接環(huán)境中的環(huán)境信息，包括：

根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)確定所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)，其中，所述環(huán)境信息為所述工作環(huán)境狀態(tài)。

因此，本申請實施例通過獲取焊接環(huán)境中的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)確定所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)，能夠判斷獲取的焊接環(huán)境中的參數(shù)，根據(jù)對比結(jié)果確定焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)，從而能夠有效的保護焊接機器人。

結(jié)合第一方面，在另一種可能的實施方式中，在所述環(huán)境參數(shù)包括溫度參數(shù)時，所述根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)確定所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)，包括：

當(dāng)溫度參數(shù)大于等于第一溫度閾值時，判斷所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)為溫度正常狀態(tài)；

當(dāng)溫度參數(shù)大于第二溫度閾值并小于第一溫度閾值時，判斷所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)為溫度預(yù)警狀態(tài)；

當(dāng)溫度參數(shù)小于等于第二溫度閾值時，判斷所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)為溫度異常狀態(tài)；

其中，所述第一溫度閾值大于第二溫度閾值。

因此，本申請實施例通過在所述環(huán)境參數(shù)包括溫度參數(shù)時判斷工作環(huán)境狀態(tài)，能夠?qū)崟r的監(jiān)測到焊接環(huán)境的工作環(huán)境狀態(tài)，從而使得焊接機器人在正常的工作環(huán)境狀態(tài)中焊接作業(yè)。

結(jié)合第一方面，在另一種可能的實施方式中，在所述環(huán)境參數(shù)包括濕度參數(shù)時，所述根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)確定所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)，包括：

當(dāng)濕度參數(shù)小于等于第一濕度閾值時，判斷所述焊接機器人的工作環(huán)境狀態(tài)為濕度正常狀態(tài)；