[發明專利]一種觸覺感知系統

在審

• 申請號: 202011037354.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112068706A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 姚欽;趙顯亮;賈宏博;蘇芳;劉琳;于飛;張琳;鄭穎鵑;陳珊;田大為;張莉莉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍特色醫學中心
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種觸覺感知系統，其特征在于，包括：

功能控制器，包括多個功能模式選擇模塊，用于接收功能模式選擇操作，根據所述功能模式選擇操作從預存的觸覺感知數據得到當前功能模式對應的觸覺感知數據，將所述觸覺感知數據以及接收到的需要監控的態勢數據發送給觸覺感知載體；

觸覺感知載體，與所述功能控制器連接，用于接收所述態勢數據和所述觸覺感知數據，并根據所述觸覺感知數據對所述態勢數據進行響應。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述功能控制器或觸覺感知載體，還用于對所述態勢數據進行格式轉換處理。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：通信模塊，分別與需要監控的設備以及所述功能控制器連接，用于將所述需要監控的設備的態勢數據傳輸給所述功能控制器；

所述功能控制器還包括信息傳遞模塊，用于根據接收到的觸發操作，將對應的態勢數據通過所述通信模塊進行發送。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：模式設置交互模塊，與所述功能控制器連接，用于根據接收到的交互信息，確定功能模式信息以及對應的觸覺感知數據，將所述功能模式信息以及對應的觸覺感知數據發送給所述功能控制器。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述功能控制器還包括：

第一接口和第二接口，所述第一接口與所述通信模塊連接，所述第二接口與所述觸覺感知載體連接。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述觸覺感知載體為觸覺感知背心，所述觸覺感知背心包括：背心本體、處理單元和多個振動模塊，所述處理單元和所述多個振動模塊均設置于所述背心本體上，所述多個振動模塊均與所述處理單元連接，

所述處理單元，用于接收態勢數據以及觸覺感知數據；

所述多個振動模塊，用于根據所述觸覺感知數據對所述態勢數據表征的信息進行振動響應。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述模式設置交互模塊還用于獲取檢查指令，根據所述檢查指令生成模擬態勢數據，發送所述模擬態勢數據檢查所述振動模塊的運行狀態。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述態勢數據包括：姿態信息、方向信息、速度信息以及高度信息，

所述振動模塊設置于所述背心本體的前腹、后背、左腰、右腰位置，用于傳遞姿態信息；

所述振動模塊沿所述背心本體的衣領設置，用于傳遞方向信息；

所述振動模塊設置于所述背心本體的左肩，用于傳遞速度信息，所述振動模塊設置于所述背心本體的右肩，用于傳遞高度信息。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述態勢數據包括：狀態偏移量信息，在每一個位置均設置2個振動模塊，用于傳遞狀態偏移量信息。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述多個振動模塊的振動頻率為1HZ-20HZ，所述多個振動模塊的振動強度為0.005W-0.5W。