[發明專利]一種旋轉緩沖助力機構和外骨骼踝關節緩沖助力裝置

有效

• 申請號: 202011037284.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN111920650B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王俊;肖丹萍;顧捷;李翀
• 申請（專利權）人: 上海傅利葉智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;F16F15/067;F16F15/08
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 李皓

1.一種旋轉緩沖助力機構，其特征在于，包括：

旋轉外擴組件，所述旋轉外擴組件包括第一旋轉件和第二旋轉件，所述第一旋轉件和所述第二旋轉件圍合形成一可外擴艙室，所述第一旋轉件和所述第二旋轉件的一端均為樞接的樞接端，另一端均為自由端；

彈性復位件，所述彈性復位件連接于所述第一旋轉件和第二旋轉件的自由端；以及

內撐異構件，所述內撐異構件可旋轉地設于所述可外擴艙室內，并隨著內撐異構件的旋轉對所述可外擴艙室兩側的第一旋轉件和第二旋轉件施加一個向外擴張的力來拉伸所述彈性復位件。

2.根據權利要求1所述的旋轉緩沖助力機構，其特征在于：還包括一可調距組件，所述彈性復位件一端通過所述可調距組件連接于所述第一旋轉件，另一端連接于所述第二旋轉件；所述可調距組件包括：

滑槽，所述滑槽開設于所述第一旋轉件的自由端；

限位固定座，所述限位固定座設于所述滑槽并被限止于所述滑槽的滑動方向，所述限位固定座上設有穿孔；

調距滑塊，所述調距滑塊滑動設于所述滑槽內并面向所述穿孔處開設有螺紋孔，所述彈性復位件連接于所述調距滑塊；以及

調距螺紋件，所述調距螺紋件的一端穿設于所述穿孔并螺接于所述螺紋孔，所述調距螺紋件的另一端具有止擋于所述限位固定座的止擋部。

3.根據權利要求2所述的旋轉緩沖助力機構，其特征在于：所述限位固定座設于所述第一旋轉件的自由端上。

4.根據權利要求1~3中任一項所述的旋轉緩沖助力機構，其特征在于：所述彈性復位件為彈簧或者彈性橡膠樹脂。

5.根據權利要求1所述的旋轉緩沖助力機構，其特征在于：還包括一連桿，所述連桿包括桿體和安裝殼體，所述桿體一端連接于所述安裝殼體，另一端連接于外部結構；所述旋轉外擴組件位于所述安裝殼體內，所述旋轉外擴組件的外擴限度被所述安裝殼體的殼壁限定。

6.一種上述任一項權利要求所述的旋轉緩沖助力機構在外骨骼關節康復鍛煉設備中的應用。

7.一種外骨骼踝關節緩沖助力裝置，其特征在于，包括連桿、小腿連桿、鞋履組件和權利要求1~4任一項所述的旋轉緩沖助力機構；所述小腿連桿連接于所述內撐異構件，所述鞋履組件通過所述連桿連接于所述旋轉外擴組件。

8.根據權利要求7所述的緩沖助力裝置，其特征在于：所述連桿包括桿體和安裝殼體，所述連桿一端連接于所述安裝殼體，另一端連接于所述鞋履組件；所述旋轉外擴組件位于所述安裝殼體內，所述旋轉外擴組件的外擴限度被所述安裝殼體的殼壁限定。

9.根據權利要求8所述的緩沖助力裝置，其特征在于：還包括一轉軸和樞接軸；所述轉軸設于所述安裝殼體內，所述內撐異構件設于所述轉軸上；所述第一旋轉件上設有第一樞接孔，所述第二旋轉件上設有第二樞接孔，所述第一樞接孔和所述第二樞接孔相互配合對齊后安裝于所述樞接軸上。

10.根據權利要求9所述的緩沖助力裝置，其特征在于：還包括一滑動軸承，所述滑動軸承的內圈套設于所述轉軸上，所述內撐異構件設有安裝口，所述滑動軸承的外圈固定于所述安裝口內。