[發明專利]夾具開合機構

在審

• 申請號: 202011036961.X
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112140020A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王中橋;于金平;陳文德;田大喜;謝陳亮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B25B5/06
• 分類號: B25B5/06;B25B5/04;B25B5/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

1.一種夾具開合機構，其特征在于，包括：

夾具組件，所述夾具組件包括夾具底板、夾具壓板組件、第一轉動軸、齒輪及齒條，所述夾具壓板組件通過所述第一轉動軸與所述夾具底板轉動連接，所述齒輪套設于所述第一轉動軸上，所述齒條的一端可移動地設置于所述夾具底板內，所述齒條與所述齒輪嚙合；

開合組件，所述開合組件設置于所述夾具組件的一側，所述開合組件包括開合驅動機構及頂推件，所述開合驅動機構的輸出端與所述頂推件連接，借由所述開合驅動機構驅動所述頂推件頂推所述齒條的另一端，以帶動所述齒輪連同所述第一轉動軸轉動，從而使得所述夾具壓板組件相對所述夾具底板轉動打開或壓合。

2.根據權利要求1所述的夾具開合機構，其特征在于，所述齒條的另一端設有供所述頂推件頂推的推塊，所述推塊可滑動地設置于所述夾具底板上。

3.根據權利要求2所述的夾具開合機構，其特征在于，所述夾具底板的底部設有第一滑動槽，所述推塊可滑動地設置于所述第一滑動槽內。

4.根據權利要求1所述的夾具開合機構，其特征在于，所述夾具組件還包括第一彈性件，所述第一彈性件設置于所述齒條與所述夾具底板之間，借由所述頂推件頂推所述齒條，以使所述齒條壓縮所述第一彈性件。

5.根據權利要求4所述的夾具開合機構，其特征在于，借由所述開合驅動機構驅動所述頂推件頂推所述齒條的另一端，以使所述夾具壓板組件相對所述夾具底板轉動打開；借由所述開合驅動機構驅動所述頂推件脫離所述齒條，以使所述齒條在第一彈性件的彈性力作用下移動復位，使得所述齒輪連同所述第一轉動軸轉動，從而使得所述夾具壓板組件相對所述夾具底板轉動壓合。

6.根據權利要求1所述的夾具開合機構，其特征在于，所述夾具組件還包括第二轉動軸，所述夾具壓板組件包括壓板本體、第一擺動桿及第二擺動桿，所述第一擺動桿的一端與所述壓板本體轉動連接，所述第一擺動桿的另一端通過所述第一轉動軸與所述夾具底板轉動連接，所述第二擺動桿的一端與所述壓板本體轉動連接，所述第二擺動桿的另一端通過所述第二轉動軸與所述夾具底板轉動連接。

7.根據權利要求1所述的夾具開合機構，其特征在于，所述夾具組件還包括滑塊卡扣及卡位銷，所述夾具底板上設有第二滑動槽，所述滑塊卡扣可滑動地設置于所述第二滑動槽內，所述卡位銷設置于所述夾具壓板組件上；借由所述卡位銷與所述滑塊卡扣卡合，以將所述夾具壓板組件鎖定于所述夾具底板上；借由所述滑塊卡扣滑動并脫離所述卡位銷，以釋鎖所述夾具壓板組件。

8.根據權利要求7所述的夾具開合機構，其特征在于，還包括釋鎖組件，所述釋鎖組件設置于所述夾具組件的另一側，所述釋鎖組件包括釋鎖驅動機構及釋鎖頂推銷，所述釋鎖驅動機構的輸出端與所述釋鎖頂推銷連接，借由所述釋鎖驅動機構驅動所述釋鎖頂推銷頂推所述滑塊卡扣，以使所述滑塊卡扣脫離所述卡位銷。

9.根據權利要求8所述的夾具開合機構，其特征在于，所述夾具底板的側壁設有與所述第二滑動槽連通的插孔，所述釋鎖驅動機構可驅動所述釋鎖頂推銷進出所述插孔，以頂推或釋放所述滑塊卡扣。

10.根據權利要求7所述的夾具開合機構，其特征在于，所述夾具組件還包括第二彈性件，所述第二彈性件設置于所述滑塊卡扣與所述夾具底板之間，借由所述滑塊卡扣滑動并脫離所述卡位銷，以壓縮所述第二彈性件。