[發明專利]一種地下管道非開挖修復設備

在審

• 申請號: 202011036938.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112197096A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉艷
• 申請（專利權）人: 劉艷
• 主分類號: F16L55/165
• 分類號: F16L55/165;F16L55/32;F16L101/30;F16L101/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地下管道非開挖修復設備，包括存放箱（2），其特征在于：所述存放箱（2）中部設置有修復氣囊（1），所述存放箱（2）的左端和右端均固定連接有連接機構（3），兩個所述連接機構（3）的外部均活動連接有一組行進機構（4），所述行進機構（4）設置為每組四個，四個所述行進機構（4）呈環形陣列分布，四個所述行進機構（4）之間共同設置有擴縮架（8），所述擴縮架（8）為十字架，所述擴縮架（8）的四個端部均活動連接有定位機構（7），四個所述行進機構（4）的內側面上均固定連接有一組支撐架（5），所述支撐架（5）設置有每組兩個，所述支撐架（5）上開設有支撐槽（6），所述定位機構（7）活動連接在相鄰兩個支撐架（5）之間，所述定位機構（7）與支撐槽（6）活動連接，所述行進機構（4）上靠近連接機構（3）的一側固定連接有驅動電機（9），所述驅動電機（9）與行進機構（4）傳動連接，所述存放箱（2）的左部和右部分別設置有蓄電池（10）和控制箱（11），所述存放箱（2）的外表面左部設置有照明燈（12），所述存放箱（2）的外表面右部設置有攝像頭（13），所述控制箱（11）與蓄電池（10）、驅動電機（9）、照明燈（12）和攝像頭（13）均電連接；

所述存放箱（2）包括箱體（21），所述箱體（21）由圓柱制成，所述箱體（21）的上表面和下表面均為水平面，所述箱體（21）的上端從左往右依次開設有三號插槽（24）、一號插槽（22）和二號插槽（23），所述修復氣囊（1）插接在一號插槽（22）內，所述蓄電池（10）插接在三號插槽（24）內，所述控制箱（11）插接在二號插槽（23）內，所述照明燈（12）與攝像頭（13）均插接在箱體（21）上；

所述連接機構（3）包括連接盤（31），所述連接盤（31）的右端固定連接有連接架（32），所述連接架（32）為十字架，所述連接架（32）的右端四角處均固定連接有一組連接座（33），所述連接座（33）設置為每組兩個，兩個所述連接座（33）的右部共同穿插活動連接有連接軸（34），所述連接盤（31）的左端與箱體（21）的右端固定連接，所述連接軸（34）的中部與行進機構（4）靠連接盤（31）的一部穿插活動連接，所述連接盤（31）的直徑等于箱體（21）的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述行進機構（4）包括一號傳動軸（43）和二號傳動軸（44），所述一號傳動軸（43）的外表面后部和二號傳動軸（44）的外表面后部共同穿插活動連接有后蓋板（41），所述一號傳動軸（43）的外表面前部和二號傳動軸（44）的外表面前部共同穿插活動連接有前蓋板（45），所述前蓋板（45）的后端與后蓋板（41）的前端之間共同固定連接有圍殼（42），所述一號傳動軸（43）的外表面中部和二號傳動軸（44）的外表面中部均穿插固定連接有一組擋環（49），所述一號傳動軸（43）的外表面中部和二號傳動軸（44）的外表面中部共同傳動連接有傳動皮帶（46），所述后蓋板（41）的后端左部與驅動電機（9）固定連接，所述一號傳動軸（43）的后端與驅動電機（9）的輸出端固定連接，所述二號傳動軸（44）的前端和后端均固定連接有驅動輪（48）。

3.根據權利要求2所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述擋環（49）設置為每組兩個，所述擋環（49）活動連接在傳動皮帶（46）的兩側，所述擋環（49）設置在前蓋板（45）和后蓋板（41）之間。

4.根據權利要求2所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述圍殼（42）的左端固定連接有轉動座（47），所述轉動（47）座與連接軸（34）的外表面中部穿插活動連接，所述轉動座（47）活動連接在相鄰兩個連接座（33）之間。