[發(fā)明專利]載具輸送機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011036928.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112193721A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文德;于金平;王中橋;田大喜;謝陳亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G21/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

1.一種載具輸送機構(gòu)，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設(shè)有皮帶傳送機構(gòu)及導軌；

載具，所述載具的底部設(shè)有壓塊組件及滑塊，所述壓塊組件承載于所述皮帶傳送機構(gòu)上，所述滑塊可滑動地設(shè)置于所述導軌上，所述皮帶傳送機構(gòu)可通過所述壓塊組件驅(qū)使所述載具移動；

夾具組件，所述夾具組件包括夾具底板、夾具壓板組件、第一轉(zhuǎn)動軸、齒輪及齒條，所述夾具底板安裝于所述載具上并用于承載工件，所述夾具壓板組件通過所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述夾具底板轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動軸上，所述齒條的一端可移動地設(shè)置于所述夾具底板內(nèi)，所述齒條與所述齒輪嚙合；

開合組件，所述開合組件設(shè)置于所述機架上并位于所述夾具組件的一側(cè)，所述開合組件包括開合驅(qū)動機構(gòu)及開合頂推件，所述開合驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述開合頂推件連接，借由所述開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述開合頂推件頂推所述齒條的另一端，以帶動所述齒輪連同所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而使得所述夾具壓板組件相對所述夾具底板轉(zhuǎn)動打開或壓合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，所述齒條的另一端設(shè)有供所述開合頂推件頂推的推塊，所述推塊可滑動地設(shè)置于所述夾具底板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，所述夾具底板的底部設(shè)有第一滑動槽，所述推塊可滑動地設(shè)置于所述第一滑動槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，所述夾具組件還包括第一彈性件，所述第一彈性件設(shè)置于所述齒條與所述夾具底板之間，借由所述開合頂推件頂推所述齒條，以使所述齒條壓縮所述第一彈性件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，借由所述開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述開合頂推件頂推所述齒條的另一端，以使所述夾具壓板組件相對所述夾具底板轉(zhuǎn)動打開；借由所述開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述開合頂推件脫離所述齒條，以使所述齒條在第一彈性件的彈性力作用下移動復位，使得所述齒輪連同所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而使得所述夾具壓板組件相對所述夾具底板轉(zhuǎn)動壓合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，所述夾具組件還包括第二轉(zhuǎn)動軸，所述夾具壓板組件包括壓板本體、第一擺動桿及第二擺動桿，所述第一擺動桿的一端與所述壓板本體轉(zhuǎn)動連接，所述第一擺動桿的另一端通過所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述夾具底板轉(zhuǎn)動連接，所述第二擺動桿的一端與所述壓板本體轉(zhuǎn)動連接，所述第二擺動桿的另一端通過所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述夾具底板轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，所述夾具組件還包括滑塊卡扣及卡位銷，所述夾具底板上設(shè)有第二滑動槽，所述滑塊卡扣可滑動地設(shè)置于所述第二滑動槽內(nèi)，所述卡位銷設(shè)置于所述夾具壓板組件上；借由所述卡位銷與所述滑塊卡扣卡合，以將所述夾具壓板組件鎖定于所述夾具底板上；借由所述滑塊卡扣滑動并脫離所述卡位銷，以釋鎖所述夾具壓板組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，還包括釋鎖組件，所述釋鎖組件設(shè)置于所述夾具組件的另一側(cè)，所述釋鎖組件包括釋鎖驅(qū)動機構(gòu)及釋鎖頂推銷，所述釋鎖驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述釋鎖頂推銷連接，借由所述釋鎖驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述釋鎖頂推銷頂推所述滑塊卡扣，以使所述滑塊卡扣脫離所述卡位銷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，所述夾具底板的側(cè)壁設(shè)有與所述第二滑動槽連通的插孔，所述釋鎖驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述釋鎖頂推銷進出所述插孔，以頂推或釋放所述滑塊卡扣。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載具輸送機構(gòu)，其特征在于，所述夾具組件還包括第二彈性件，所述第二彈性件設(shè)置于所述滑塊卡扣與所述夾具底板之間，借由所述滑塊卡扣滑動并脫離所述卡位銷，以壓縮所述第二彈性件。