[發明專利]一種自行車自動補胎裝置

在審

• 申請號: 202011036618.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112265295A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 鄭曉麗
• 申請（專利權）人: 鄭曉麗
• 主分類號: B29C73/02
• 分類號: B29C73/02;B29C73/24;G01M3/06;B29L30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行車補膠系統，包括底座裝置（1）、橫移抓取裝置（2）、立柱移動裝置（3）、自行車輪旋轉裝置（4）、自行車夾取裝置（5）、測漏及密封裝置（6），其特征在于：所述底座裝置（1）包括：移動底座（101）、移動腳輪（102），移動腳輪（102）安裝固定在移動底座（101）下表面；

所述橫移抓取裝置（2）包括：橫移抓取裝置左側立柱（201）、橫移抓取裝置右側立柱（202）、橫梁連接柱（203）、橫移氣缸支架（204）、橫移氣缸（205）、橫移氣缸接頭（26）、橫移導軌（207）、橫移滑塊（208）,橫移抓取裝置左側立柱（201）固定安裝在移動底座（101）的表面，橫移抓取裝置右側立柱（202）固定安裝在移動底座（101）的表面上，橫梁連接柱（203）將橫移抓取裝置左側立柱（201）和橫移抓取裝置右側立柱（202）的上面連接在一起，橫移氣缸支架（204）緊密粘貼在橫梁連接柱（203）的上面，橫移氣缸（205）安裝固定在橫移氣缸支架（24）的上面，橫移氣缸（205）的伸出端與橫移氣缸接頭（206）固定相連接，橫移導軌（207）安裝固定在橫梁連接柱（203）上面，橫移滑塊（208）與橫移導軌（207）配合在一起，運動順暢無阻力；

所述立柱移動裝置（3）包括：立柱移動裝置安裝板（301）、立柱移動導軌（302）、立柱移動滑塊（303）、立柱移動推動氣缸支架（304）、立柱移動推動氣缸（305）、立柱移動推動氣缸連接塊（306）、立柱移動裝置安裝立柱（307）,立柱移動裝置安裝板（301）安裝固定在移動底座（101）的上面，立柱移動導軌（302）安裝固定在立柱移動裝置安裝板（301）的表面，立柱移動導軌（302）與立柱移動裝置安裝板（301）配合在一起，立柱移動推動氣缸支架（304）安裝固定在立柱移動裝置安裝板（301）的側面，立柱移動推動氣缸（305）安裝固定在立柱移動推動氣缸支架（304）上面，立柱移動推動氣缸（305）的伸出端與立柱移動推動氣缸連接塊（306）固定，立柱移動推動氣缸連接塊（306）安裝固定在立柱移動裝置安裝立柱（307）的底板上面；

所述自行車輪旋轉裝置（4）包括：自行車輪旋轉裝置安裝固定支架（401）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝板（402）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直導向套（403）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直導向軸（404）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直升降氣缸（405）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝固定板（406）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸支架（407）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸（408）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸接頭（409）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進導軌（410）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進滑塊（411）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進安裝固定支架（412）、自行車輪旋轉裝置旋轉電機聯軸器（413）、自行車輪旋轉裝置車輪驅動塊（414）、自行車輪旋轉裝置從動機構安裝板（415）、自行車輪旋轉裝置從動機構垂直導向套（416）、自行車輪旋轉裝置從動機構垂直導向軸（417）、自行車輪旋轉裝置從動機構垂直升降氣缸（418）、自行車輪旋轉裝置從動機構安裝固定板（419）、自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸支架（420）、自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸（421）、自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸接頭（422）、自行車輪旋轉裝置從動機構送進導軌（423）、自行車輪旋轉裝置從動機構送進滑塊（424）、自行車輪旋轉裝置從動機構聯軸器（425）、自行車輪旋轉裝置從動機構旋轉塊（426）, 自行車輪旋轉裝置安裝固定支架（401）固定安裝在立柱移動裝置安裝立柱（307）的側板上面，自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝板（402）固定安裝在自行車輪旋轉裝置安裝固定支架（401）的下底板上，自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直導向套（403）的外圓與自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝板（402）的內孔配合在一起，自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直導向軸（404）的圓柱面與自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直導向套（403）的內孔形成滑動配合，運動順暢無阻力，自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直升降氣缸（405）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝板（402）的上表面上，自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝固定板（406）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直導向軸（404）的下端面上，并于自行車輪旋轉裝置旋轉電機垂直導向軸（404）一同上下運動，自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸支架（407）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝固定板（406）上面，自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸（408）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸支架（407）上面，自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸（408）的伸出端與自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進氣缸接頭（409）相連接，自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進導軌（410）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機安裝固定板（406）下表面上，自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進滑塊（411）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進導軌（410）上面，并于自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進導軌（410）形成滑動配合，自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進安裝固定支架（412）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進導軌（410）上面，自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進安裝固定支架（412）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進滑塊（411）上面，并于自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進滑塊（411）一起運動，自行車輪旋轉裝置旋轉電機（427）安裝固定在自行車輪旋轉裝置旋轉電機送進安裝固定支架（412）的側面，自行車輪旋轉裝置旋轉電機聯軸器（413）將自行車輪旋轉裝置旋轉電機（427）的輸出軸和自行車輪旋轉裝置車輪驅動塊（414）連接在一起，使自行車輪旋轉裝置車輪驅動塊（414）與自行車輪旋轉裝置旋轉電機（427）一起旋轉；

自行車輪旋轉裝置從動機構安裝板（415）固定安裝在自行車輪旋轉裝置車輪驅動塊（414）的下底板上，自行車輪旋轉裝置從動機構垂直升降氣缸（418）的外圓與自行車輪旋轉裝置從動機構安裝板（415）的內孔配合在一起，自行車輪旋轉裝置從動機構安裝固定板（419）的圓柱面與自行車輪旋轉裝置從動機構旋轉塊（426）的內孔形成滑動配合，運動順暢無阻力，自行車輪旋轉裝置從動機構垂直升降氣缸（418）安裝固定在自行車輪旋轉裝置從動機構安裝板（415）的上表面上，自行車輪旋轉裝置從動機構安裝固定板（419）安裝固定在自行車輪旋轉裝置從動機構垂直導向軸（417）的下端面上，并于自行車輪旋轉裝置從動機構垂直導向軸（417）一同上下運動，自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸支架（420）安裝固定在自行車輪旋轉裝置從動機構安裝固定板（419）上面，自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸（421）安裝固定在自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸支架（420）上面，自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸（421）的伸出端與自行車輪旋轉裝置從動機構送進氣缸接頭（422）相連接，自行車輪旋轉裝置從動機構送進導軌（423）安裝固定在自行車輪旋轉裝置從動機構安裝固定板（419）下表面上，自行車輪旋轉裝置從動機構送進滑塊（424）安裝固定在自行車輪旋轉裝置從動機構送進導軌（423）上面，并于自行車輪旋轉裝置從動機構送進導軌（423）形成滑動配合，自行車輪旋轉裝置從動機構聯軸器（425）安裝固定在自行車輪旋轉裝置從動機構旋轉塊（426）上面；

所述自行車夾取裝置（5）包括：自行車夾取裝置安裝固定板（501）、自行車夾取裝置垂直移動導軌（502）、自行車夾取裝置垂直移動滑塊（503）、自行車夾取裝置垂直移動板（504）、自行車夾取裝置垂直移動氣缸直徑（505）、自行車夾取裝置垂直移動氣缸（506）、自行車夾取裝置垂直移動氣缸接頭（507）、自行車夾取裝置夾取裝置安裝固定板（508）、自行車夾取裝置夾取導軌（509）、自行車夾取裝置（5）0、自行車夾取裝置夾取氣缸（511）、自行車夾取裝置夾取氣缸安裝板（512）、自行車夾取裝置夾取氣缸接頭固定板（513）、自行車夾取裝置夾爪安裝固定板（514）、自行車夾取裝置夾爪固定支架（515）、自行車夾取裝置夾爪固定塊（516），自行車夾取裝置安裝固定板（501）固定安裝在橫移滑塊（208）上，自行車夾取裝置垂直移動導軌（502）固定安裝在自行車夾取裝置安裝固定板（501）上，自行車夾取裝置垂直移動滑塊（503）安裝固定在自行車夾取裝置垂直移動導軌（502）上面，并與自行車夾取裝置垂直移動導軌（502）形成滑動配合，運動順暢無阻力，自行車夾取裝置垂直移動板（504）安裝固定在自行車夾取裝置垂直移動滑塊（503）上面，自行車夾取裝置垂直移動氣缸直徑（505）安裝固定在自行車夾取裝置安裝固定板（501）側面，自行車夾取裝置垂直移動氣缸（506）安裝固定在自行車夾取裝置垂直移動氣缸直徑（505）的上面，自行車夾取裝置垂直移動氣缸（506）的伸出端與自行車夾取裝置垂直移動氣缸接頭（507）連接在一起，自行車夾取裝置夾取裝置安裝固定板（508）安裝固定在自行車夾取裝置垂直移動板（504）并于自行車夾取裝置夾取裝置安裝固定板（508）互相垂直，自行車夾取裝置夾取導軌（509）安裝固定在自行車夾取裝置夾取裝置安裝固定板（508）的下表面，自行車夾取裝置夾取滑塊（510）與自行車夾取裝置夾取導軌（509）安裝固定在一起，并形成滑動配合，自行車夾取裝置夾爪安裝固定板（514）有兩塊分別安裝固定在自行車夾取裝置夾取滑塊（510）上面，自行車夾取裝置夾取氣缸接頭固定板（513）固定在一塊自行車夾取裝置夾爪安裝固定板（514）上面，自行車夾取裝置夾取氣缸安裝板（512）固定安裝在另外一塊自行車夾取裝置夾爪安裝固定板（514）上面，自行車夾取裝置夾取氣缸（511）的固定端與自行車夾取裝置夾取氣缸安裝板（512）相連接，自行車夾取裝置夾取氣缸（511）的伸出端與自行車夾取裝置夾取氣缸接頭固定板（513）相連接，自行車夾取裝置夾爪固定支架（515）有四塊分別固定在自行車夾取裝置夾爪安裝固定板（514）的側面，自行車夾取裝置夾爪固定塊（516） 安裝固定在自行車夾取裝置夾爪固定支架（515）的上面；

所述測漏及密封裝置（6）包括：測漏及密封裝置安裝固定板（601）、測漏水槽（602）、相機支架（603）、智能相機（604）、密封裝置安裝固定板（605）、密封裝置送進導軌（606）、密封裝置送進滑塊（607）、密封裝置送進安裝板（608）、密封裝置送進氣缸支架（609）、密封裝置送進氣缸（610）、密封裝置送進氣缸接頭（611）、密封裝置橫向移動氣缸安裝板（612）、密封裝置橫向移動氣缸（613）、密封裝置橫向移動氣缸接頭（614）、密封裝置橫向移動安裝固定板（615）、噴膠裝置支架（616）、噴膠裝置噴膠嘴（617），測漏及密封裝置安裝固定板（601）固定安裝在移動底座（101）上面，配合緊密無間隙，測漏水槽（602）安裝固定在測漏及密封裝置安裝固定板（601）上面，相機支架（603）安裝固定在測漏及密封裝置安裝固定板（601）上面，智能相機（604）安裝固定在相機支架（603）的側面，密封裝置安裝固定板（605）安裝固定在移動底座（101）上面，密封裝置送進導軌（606）安裝固定在密封裝置安裝固定板（605）上面，密封裝置送進滑塊（607）安裝固定在密封裝置送進導軌（606）上面，并于密封裝置送進導軌（606）形成滑動配合，密封裝置送進安裝板（608）安裝固定在密封裝置送進滑塊（607）上面，密封裝置送進氣缸支架（609）安裝固定在測漏及密封裝置安裝固定板（601）的側面，密封裝置送進氣缸（610）安裝固定在密封裝置送進氣缸支架（609）的上面，密封裝置送進氣缸（610）的伸出端與密封裝置送進氣缸接頭（611）固定相連，密封裝置送進氣缸接頭（611）固定在密封裝置送進安裝板（608）上面，密封裝置橫向移動氣缸安裝板（612）固定在密封裝置送進安裝板（608）的側面，密封裝置橫向移動氣缸（613）固定在密封裝置橫向移動氣缸安裝板（612）上面，密封裝置橫向移動氣缸（613）的伸出端與密封裝置橫向移動氣缸接頭（614）相連接，密封裝置橫向移動氣缸接頭（614）固定在密封裝置橫向移動安裝固定板（615）上面，噴膠裝置支架（616）安裝固定在密封裝置橫向移動安裝固定板（615）上面，噴膠裝置噴膠嘴（617）安裝固定在噴膠裝置支架（616）上面。