[發明專利]一種智能棉花打頂機

在審

• 申請號: 202011036510.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN114342679A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李建亮;支辛蕾;孫紅勝;王加朋;楊旺林;王影
• 申請（專利權）人: 北京振興計量測試研究所
• 主分類號: A01G3/00
• 分類號: A01G3/00;B62D57/02;G06V20/00;G06T7/70;H04L67/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能棉花打頂機，其特征在于，所述智能棉花打頂機包括移動載體(10)、機械平臺(30)、打頂作業設備，所述機械平臺(30)安裝于移動載體(10)上，所述打頂作業設備安裝于機械平臺(30)上，所述打頂作業設備包括目標圖像采集組件(40)、智能識別組件(50)、目標操作裝置(60)、綜合控制系統(70)；

所述綜合控制系統(70)控制目標圖像采集組件(40)完成對棉花頂芽圖像的實時采集，將采集的圖像傳入所述智能識別組件(50)；所述智能識別組件(50)接收圖像數據，對圖像進行處理，得到棉花頂芽的三維坐標信息輸入到綜合控制系統(70)；所述綜合控制系統(70)控制目標操作裝置(60)運動，完成對棉花頂端的打擊毀傷。

2.根據權利要求1所述的一種智能棉花打頂機，其特征在于，所述目標圖像采集組件(40)包括可調支撐底座(41)、伸縮桿(42)和雙目相機(43)，其中所述可調支撐底座(41)與所述機械平臺(30)連接，所述伸縮桿(42)與可調支撐底座(41)連接，所述雙目相機(43)安裝于所述伸縮桿(42)上，所述伸縮桿(42)用于調節兩個相機之間角度及垂直方向高度。

3.根據權利要求1所述的一種智能棉花打頂機，其特征在于，所述目標操作裝置(60)包括三軸機械臂組件(61)、(62)、(63)和打頂刀具組件(64)，所述打頂刀具組件(64)安裝于三軸機械臂組件(61)、(62)、(63)末端。

4.根據權利要求3所述的一種智能棉花打頂機，其特征在于，所述三軸機械臂組件(61)、(62)、(63)安裝于機械平臺(30)的固定位置，所述三軸機械臂組件(61)、(62)、(63)與目標圖像采集組件(40)的相機幾何關系明確，打頂刀具組件(64)坐標原點與三軸機械臂工具坐標系原點重合,所述綜合控制系統(70)根據上述位置關系及棉花頂芽的三維坐標信息計算得到三軸機械臂組件(61)、(62)、(63)和打頂刀具組件(64)位置，控制目標操作裝置(60)移動。

5.根據權利要求3或4所述的一種智能棉花打頂機，其特征在于，所述打頂刀具組件(64)采用刀片旋轉式，通過高速電機帶動刀片旋轉對棉花頂端進行切除。

6.根據權利要求1所述的一種智能棉花打頂機，其特征在于，遠程控制端發送的指令通過通訊組件(71)傳輸給綜合控制系統(70)，控制刀具組件(64)開關的開關狀態。

7.根據權利要求1所述的一種智能棉花打頂機，其特征在于，還包括固定于移動載體(10)上的平臺穩定裝置(20)，所述機械平臺(30)、打頂作業設備安裝于平臺穩定裝置(20)上。