[發(fā)明專利]汽車車身行駛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)、控制方法以及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011036443.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112277928B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張炳夫;周裕;范德威;沈子凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）
• 主分類號(hào): B60W30/02
• 分類號(hào): B60W30/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

本發(fā)明提供了一種汽車車身行駛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)、控制方法以及汽車，控制系統(tǒng)包括汽車尾流控制器、壓力監(jiān)測(cè)裝置、儲(chǔ)氣裝置以及兩組吹氣裝置；壓力監(jiān)測(cè)裝置包括至少兩個(gè)傳感器，至少兩個(gè)傳感器所產(chǎn)生壓力值信號(hào)發(fā)送至汽車尾流控制器；儲(chǔ)氣裝置至少包括儲(chǔ)氣罐、氣泵、充氣開關(guān)；兩組吹氣裝置對(duì)向分布在車身后背的兩側(cè)，吹氣裝置至少包括具有吹氣孔的吹氣機(jī)構(gòu)、供氣管、驅(qū)動(dòng)器；汽車尾流控制器根據(jù)所獲取的壓力值信號(hào)與汽車的行駛速度調(diào)整吹氣裝置的吹氣角度。本發(fā)明通過主動(dòng)吹氣的方式，降低產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩一側(cè)尾窗附近的表面壓強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)車尾兩側(cè)的阻力平衡，消除側(cè)風(fēng)作用于汽車上的旋轉(zhuǎn)力矩，進(jìn)而提高汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種汽車車身行駛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)、控制方法以及汽車。

背景技術(shù)

近年來汽車的主動(dòng)安全控制備受關(guān)注，尤其是在汽車智能駕駛和自動(dòng)駕駛的背景下，汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)經(jīng)過不斷發(fā)展極大地提升了汽車行駛的安全性能。

高速行駛的汽車當(dāng)面對(duì)強(qiáng)側(cè)風(fēng)時(shí)，尾部迎風(fēng)側(cè)會(huì)形成較強(qiáng)的流向拖拽渦，在產(chǎn)生流向拖拽渦一側(cè)車尾窗會(huì)形成相對(duì)另一側(cè)車尾窗更強(qiáng)的負(fù)壓區(qū)，汽車車身產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，車速越高，該旋轉(zhuǎn)力矩越大，其對(duì)汽車行駛穩(wěn)定性，尤其是對(duì)冰雪等濕滑路面情況，具有很大的安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了消除旋轉(zhuǎn)力矩所產(chǎn)生的影響，多采用增加汽車抓地力的穩(wěn)定性控制技術(shù)，該技術(shù)的主要缺陷在于會(huì)大幅增加汽車輪胎滾動(dòng)的摩擦力，不利于汽車的節(jié)能、續(xù)航。

基于此，本身請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車車身行駛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)、控制方法以及汽車。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種汽車車身行駛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)、控制方法以及汽車，通過主動(dòng)吹氣的方式，降低產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩一側(cè)尾窗附近的表面壓強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)車尾兩側(cè)的阻力平衡，消除側(cè)風(fēng)作用于汽車上的旋轉(zhuǎn)力矩，進(jìn)而提高汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。

一方面，本發(fā)明提供了一種汽車車身行駛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，包括：

汽車尾流控制器；

壓力監(jiān)測(cè)裝置；

儲(chǔ)氣裝置；以及

兩組吹氣裝置；

壓力監(jiān)測(cè)裝置包括用于測(cè)量車身后背兩側(cè)壓力值的至少兩個(gè)傳感器，至少兩個(gè)傳感器所產(chǎn)生壓力值信號(hào)發(fā)送至汽車尾流控制器；

儲(chǔ)氣裝置至少包括儲(chǔ)氣罐、為儲(chǔ)氣罐供氣的氣泵、以及控制氣泵啟閉的充氣開關(guān)；

兩組吹氣裝置對(duì)向分布在車身后背的兩側(cè)，吹氣裝置至少包括具有吹氣孔的吹氣機(jī)構(gòu)、供氣管、以及調(diào)整吹氣機(jī)構(gòu)中吹氣孔的吹氣角度的驅(qū)動(dòng)器；汽車尾流控制器根據(jù)所獲取的壓力值信號(hào)與汽車的行駛速度調(diào)整吹氣裝置的吹氣角度。

在本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，儲(chǔ)氣裝置用于儲(chǔ)存具有一定量壓力的氣體，汽車尾流控制器通過充氣開關(guān)開啟或者關(guān)閉氣泵，為儲(chǔ)氣罐提供氣體；吹氣裝置用于進(jìn)行主動(dòng)吹氣，以降低產(chǎn)生該位置的表面壓強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)車尾兩側(cè)的阻力平衡。

其中，汽車尾流控制器根據(jù)所獲取的壓力值信號(hào)判定是否需要進(jìn)行主動(dòng)吹氣過程，即在汽車尾流控制器中設(shè)置有設(shè)定閾值，當(dāng)兩側(cè)的壓力值信號(hào)超過設(shè)定閾值后，汽車尾流控制器根據(jù)壓力值信號(hào)并同時(shí)根據(jù)汽車的行駛速度調(diào)整吹氣裝置的吹氣角度，以進(jìn)行降低產(chǎn)生該位置的表面壓強(qiáng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方式，汽車尾流控制器通過控制儲(chǔ)氣罐的壓力值調(diào)整吹氣裝置的吹氣強(qiáng)度，吹氣強(qiáng)度的變化可以快速降低產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩一側(cè)位置區(qū)域內(nèi)的表面壓強(qiáng)，本方案中吹氣強(qiáng)度通過儲(chǔ)氣罐的壓力值大小進(jìn)行控制，在本發(fā)明的其他方案中還可以設(shè)置例如調(diào)壓閥等部件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方式，吹氣機(jī)構(gòu)包括圓管、支撐圓管的支座，其中，吹氣孔布置在圓管上并與供氣管相連通，圓管通過支座安裝在車身后背上并在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下改變吹氣角度。