[發明專利]一種用于捻線生產的自動落紗系統

在審

• 申請號: 202011036397.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112011863A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 肖明;汪斌;聶儉;杜建國;李明光;張丕華;張明;江海波;李俊
• 申請（專利權）人: 宜昌經緯紡機有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 熊光紅

本發明提供了一種用于捻線生產的自動落紗系統，包括按紗卷通過順序依次設置的捻線機主機、導向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉運裝置，本發明還包括與上述裝置電性連接的總控裝置，從而實現自動化的落紗操作流程；本發明將繞制完成的紗線卷從捻線機主機上自動卸下，并且碼垛整齊，直接入庫保存，免除了人工操作，極大地提升了工作效率，同時也避免了人工落紗過程中可能存在的紗卷損傷，保證了產品的質量和一致性；本發明的懸掛輸送裝置可以自行設定長度，從而同時與多臺捻線機主機以及轉運裝置配合設置，進一步提升落紗工作的效率，提升自動化程度，也可以精簡廠房內的設備。

技術領域

本發明涉及紡織生產設備領域，具體涉及一種用于捻線生產的自動落紗系統。

背景技術

紡織業是現代必不可少的重要輕工業之一，而紗線是紡織業中最基本的原料，通過對紗線的加工，將其制成不同規格的線型，可以用于織布、制繩、制線、針織和刺繡等各種不同的紡織工藝。

現代紡織業中對于紗線處理的機械包括并紗機、捻線機、絡筒機等，其中捻線機是將多股細紗捻成一股的紡織機械設備，作用是將紗或并合后股紗制品加工成線型制品、供織造和針織用線。捻線機作為紡織領域的核心設備，廣泛應用于簾子布、地毯絲等生產領域，其加捻后的成品紗可用于下一道織布工序。

捻線機生產出的紗線是卷裝成紗卷的形式進行放置的，在傳統的捻線機運行過程中，一旦一個紗卷繞制完成之后，就需要人工將其取下并換上新的空紗卷，從而不間斷的進行捻線工作。但是成品紗卷裝較重、且一般產品數量也比較大，因此造成捻線機的落紗工作繁重，整個落紗工作包括下紗、碼垛、輸送等工序，人工操作效率低下，且產品質量一致性也不容易保證。因此需要一種自動化的落紗系統。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明提供了一種用于捻線生產的自動落紗系統，用以解決目前捻線機需要人工操作進行落紗，操作效率低下，且產品質量一致性也不容易保證的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：

一種用于捻線生產的自動落紗系統，包括按紗卷通過順序依次設置的捻線機主機、導向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉運裝置，所述捻線機主機上設置有對應各捻線輥的傳送帶，所述導向定位裝置設置在傳送帶的尾端，所述上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置依次配合將紗卷從捻線機主機運輸到轉運裝置中；

還包括總控裝置，所述總控裝置依次與捻線機主機、導向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉運裝置之間電性連接，從而實現自動化的落紗操作流程。

進一步的，所述導向定位裝置包括對應傳送帶尾端設置的傾斜滑架，所述滑架包括兩根并列設置的支撐桿，支撐桿的間距小于紗卷的直徑，滑架末端向上翻折形成卡頭從而阻擋紗卷使其停留在滑架的端頭。

進一步的，所述上紗升降裝置包括豎直設置在滑架外部的第一支架，所述第一支架上分別設置有第一驅動組件和提升組件，從而相互配合將位于滑架端頭的紗卷提升到第一支架的頂部。

進一步的，所述懸掛輸送裝置包括懸空固定設置的環形軌道，所述的軌道經過上紗升降裝置的正上方，軌道的底部吊設有若干由動力驅動的吊具，所述吊具在經過提升組件時將位于提升組件上的紗卷運送走。

進一步的，所述下紗升降裝置包括豎直設置在軌道下方的第二支架，所述第二支架上設置有第二驅動組件和降低組件，所述降低組件位于吊具正下方，并由第二驅動組件帶動將吊具上卸下的紗卷向下運輸，并移動至轉運裝置中。

進一步的，所述轉運裝置包括輸送帶、機器人碼垛工作站以及自動化叉車，所述輸送帶設置在降低組件一側，所述機器人碼垛工作站包括機械臂與帶運輸功能的放置臺，其中機械臂將被移動到輸送帶末端的紗卷運送到放置臺上碼垛整齊，并由放置臺將碼垛好的紗卷移動至邊緣，然后由自動化叉車運輸至倉庫中儲存。