[發明專利]一種用于智能型掃地機器人的避障裝置

在審

• 申請號: 202011036205.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112056996A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張煥新
• 申請（專利權）人: 芯葉（廣州）網絡科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，包括外殼(1)和底座(2)，其特征在于：所述外殼(1)的內部活動連接有轉軸(3)，轉軸(3)的外部固定連接有轉輪一(4)，轉輪一(4)的外部活動連接有轉輪二(5)，轉輪二(5)的外部固定連接有錐齒輪一(6)，錐齒輪一(6)的外部嚙合有錐齒輪二(7)，錐齒輪二(7)的外部固定連接有轉桿一(8)，轉桿一(8)的外部固定連接有主動輪(9)，外殼(1)的內部活動連接有轉桿二(10)，轉桿二(10)的外部活動連接有卡輪(11)，轉桿二(10)的外部固定連接有轉向輪(12)，底座(2)的內部固定連接有N極(13)，底座(2)的內部固定連接有S極(14)，底座(2)的內部活動連接有壓板(15)，壓板(15)的外部固定連接有滑桿(16)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述底座(2)固定連接在外殼(1)的外部，轉輪一(4)活動連接在外殼(1)的內部，轉輪一(4)的外部固定連接有擋桿，擋桿的數量不少于十個且所有擋桿以轉軸(3)軸心為中心點均勻分布在轉輪一(4)的外部。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述轉輪二(5)的外部固定連接有數量不少于八個的短桿，并且所有短桿均勻分布在轉輪二(5)的外部，短桿的規格與擋桿的規格相匹配，短桿活動連接在擋桿的外部，轉輪二(5)活動連接在外殼(1)的內部，轉桿一(8)也活動連接在外殼(1)的內部，錐齒輪二(7)活動連接在外殼(1)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述轉輪二(5)、錐齒輪一(6)、錐齒輪二(7)組成一個傳動組件，該傳動組件有三個，有兩個傳動組件呈對稱分布，對稱分布的兩個傳動組件中的錐齒輪二(7)外部均固定連接著轉桿一(8)，主動輪(9)有兩個且其規格與對稱的兩個傳動組件規格相匹配，最后一個傳動組件中的錐齒輪二(7)的內部固定連接有電磁鐵圈，并且該錐齒輪二(7)的外部活動連接著轉桿二(10)，該錐齒輪二(7)的表面開設有卡孔。

5.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述轉桿二(10)的外部固定連接有卡條，卡輪(11)的內表面開設有卡槽，卡條活動連接在卡槽的內側，卡輪(11)的內部固定連接有與電磁鐵圈規格相匹配的鐵塊，卡輪(11)的外部固定連接有與卡孔規格相匹配的卡塊，卡輪(11)的外部活動連接有彈簧一，彈簧一的規格與卡塊的規格相匹配，外殼(1)的外部活動連接有萬向輪，轉向輪(12)的規格與主動輪(9)的規格相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述底座(2)的表面開設有滑槽，壓板(15)和滑桿(16)均活動連接在滑槽的內側，N極(13)的規格與S極(14)的規格相匹配，滑槽的內側活動連接有彈簧二，彈簧二遠離外殼(1)的一端活動連接在壓板(15)的外部，壓板(15)的外部固定連接有銅棒，銅棒的規格與N極(13)、S極(14)的規格相匹配，N極(13)、S極(14)、壓板(15)和滑桿(16)組成一個感應組件，感應組件的數量不少于六個且均勻分布在外殼(1)的外部，所有感應組件均處于同一水平界面上。

7.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述轉軸(3)與驅動電源電連接，驅動電源、銅棒、電磁鐵圈、外部電源均與控制中樞電連接，外部電源與電磁鐵圈電連接。